Молодой учёный ТОГУ разработал проект промышленного робота высокой маневренности

По результатам конкурсных отборов программы «Старт» Фонда содействия инновациям проект аспиранта Тихоокеанского государственного университета Михаила Бойко выиграл грант на сумму 2 000 000 рублей. Всего на конкурс поступило больше 1300 заявок, однако только 150 из них были рекомендованы к финансированию.

Уже на протяжении двух лет аспирант ТОГУ Михаил Бойко занимается усовершенствованием разработанного им технологического манипулятора (или технологического робота) высокой манёвренности Living Stick. На сегодняшний день у молодого учёного есть полностью функционирующий прототип небольших размеров. Следующим шагом на пути к апгрейду устройства стало участие проекта в программе «Старт» Фонда содействия инновациям по направлению «Новые приборы и аппаратные комплексы». В результате конкурсных отборов манипулятор Living Stick попал в число рекомендованных к финансированию проектов и получил грант в размере 2 млн рубелей. Стоит отметить, что по условиям конкурса средства выделяют лишь на те проекты, которые обладают научной новизной и будут востребованы бизнесом.

Living Stick – технологический манипулятор особой конструкции, который позволяет работать в ограниченных пространствах, рассказал аспирант ТОГУ Михаил Бойко:

– Технологический манипулятор – универсальная машина. На вопрос, что он умеет делать, можно ответить: почти всё, что вы делаете своей рукой. Он может заниматься сваркой, прикручивать болты, собирать или перемещать предметы, красить что-либо. Я проектирую прибор не под какую-то конкретную задачу, а делаю универсальный механизм, который сочетает в себе все необходимые для технологического производства функции и при этом способен работать в ограниченном пространстве. Последнее условие выполняется благодаря многосегментному строению манипулятора (тело может складываться во много раз, изгибаться).

На полученные от гранта деньги планируется закупить все необходимые для сборки первого полноразмерного робота комплектующие. После чего его можно будет опробовать на промышленном предприятии. Рабочая модель будет представлять собой устройство высотой около 1 метра с рабочей зоной, составляющей также 1 метр, и грузоподъемностью около 10 кг.

Применяться такие роботы могут в любом поточном серийном производстве, где есть большое количество повторяющихся операций, например, в конвейерных линиях по сборке автомобилей.

По информации пресс-службы ТОГУ.