Появлялось ли у Вас желание построить своего собственного робота для игры на пианино, перемещения объектов и выполнения некоторых домашних дел? Если да, то этот проект сподвигнет вас начать работу над ним.
Многоцелевой мобильный манипулятор (Multipurpose Mobile Manipulator) с открытым исходным кодом — это робототехническая платформа, которую можно обучить выполнению разнообразных задач.
Например, игра на фортепиано, которой его обучили уже более года назад. Захваты для этой задачи представлены пятипалой конечностью, в чем-то даже по-человечески нажимающие на клавиши инструмента. Сейчас робот может играть только простенькие мелодии, но при усовершенствовании плеча и координации запястья в сочетании с компьютерным зрением, чтобы иметь возможность читать ноты, МК 1-001 сможет исполнять более серьезные композиции.
Помимо своей творческой составляющей робот имеет и более практические навыки — он способен полить комнатные растения. Он ищет их с помощью ультразвукового дальномера. При должном развитии этот навык может превратиться в полноценные автономные садоводческие и сельскохозяйственные характеристики машины, где робот будет контролировать рост, удобрять и поливать грядки на кокой-нибудь ферме.
Да, и в завершении хочется еще раз напомнить, что исходный код этого робота находится в открытом доступе и каждый может адаптировать разработку под свои задачи и нужды, тут вас ограничивает лишь собственная фантазия. Хотя, наверное, полет мысли в следующем ролике весьма далек от задач робототехники)
Комментарии
(0) Добавить комментарий