Команда «Старкит» из МФТИ приняла участие в международных соревнованиях по робофутболу в России и в Германии: Robocup Russia Open 2019 и Robocup German Open 2019. Физтехи участвовали в лиге Humanoid KidSize, в которой роботы-гуманоиды высотой 40–90 см играют в футбол командами до 4 игроков в автономном режиме.
В российском чемпионате, который проходил с 26 по 28 апреля в Томске, команда МФТИ заняла первое место из трех команд. В чемпионате Германии 3–5 мая в городе Магдебурге физтехи стали третьими из пяти.
Состав команды: капитан Иван Хохлов, Владимир Литвиненко, Илья Рякин, Никита Коперский, Павел Сеничкин и Дмитрий Завражнов. Руководитель команды — Сергей Семендяев.
Официальная цель соревнований RoboCup — к середине XXI века создать команду полностью автономных человекоподобных роботов-футболистов, которая сможет выиграть футбольный матч у победителя Чемпионата мира по правилам FIFA.
Для достижения этой цели ученые решают множество сложных задач в различных областях: работа датчиков в реальном времени, многоагентные системы распознавания контекста, машинное зрение, обучение, реактивное поведение, планирование в реальном времени, стратегическое принятие решений, управление движением, интеллектуальное управление роботом и другие. Результаты этих исследований впоследствии могут быть применены в создании роботов-спасателей, медицинских роботов и роботов-помощников.
Команда «Старкит» создана в МФТИ осенью 2018 года при финансовой поддержке выпускника МФТИ и члена объединения «Физтех-союз» Азера Бабаева на базе лаборатории волновых процессов и систем управления ФРКТ.
Источник: МФТИ.
Комментарии
(0) Добавить комментарий