Clearpath Robotics и Open Robotics выпускают новую версию TurtleBot

Компании Clearpath Robotics и Open Robotics объявили о выпуске TurtleBot 4, следующего поколения популярной мобильной робототехнической платформы с открытым исходным кодом. TurtleBot 4 призвана развить успех предыдущих версий, предоставляя относительно недорогую, полностью расширяемую, эталонную платформу с поддержкой ROS для исследователей, разработчиков и преподавателей робототехники.

Мобильная база TurtleBot 4 построена на базе образовательного робота iRobot Create 3, который оснащен IMU, оптическим датчиком слежения за полом и колесными энкодерами для точного позиционирования и локализации. Он также оснащен литий-ионным аккумулятором 26 Вт/ч. Робот имеет грузоподъемность 9 кг и способен двигаться со скоростью до 0,306 м/с при включенной системе безопасности и до 0,46 м/с при ее блокировки.

В мобильную базу полностью интегрирован Raspberry Pi 4 под управлением Ubuntu 20.04, ROS 2 и встроенными драйверами датчиков, фронтальной стереокамерой и 2D LiDAR. Дополнительные датчики и аксессуары могут быть интегрированы в систему с помощью USB порта и монтажной панели.

"В этом году исполняется 10 лет с тех пор, как мы начали работать с командой основателей Open Robotics над Turtlebot 2, - сказал Брайан Вебб, президент Clearpath Robotics. - Мы очень рады продолжать поддерживать сообщество разработчиков с открытым исходным кодом, предоставляя новейшие и лучшие технологии для исследований, разработок и образования в области робототехники. Turtlebot 4 предлагает больше вычислительной мощности, лучшие датчики и пользовательский опыт мирового класса по доступной цене".

TurtleBot 4 будет поставляться в полностью собранном виде с предустановленной и настроенной ROS 2. Система также будет поставляться с подробной пользовательской документацией, имитационной моделью Ignition Gazebo, демонстрационным кодом и набором обучающих материалов.

"Мы рады сотрудничать с Clearpath Robotics, чтобы создать первый TurtleBot, разработанный с ROS 2 с нуля, чтобы воспользоваться новыми возможностями, - сказал Талли Фут, соавтор TurtleBot и менеджер по развитию сообщества и бизнеса Open Robotics. - У Clearpath есть опыт поставки высококачественных роботов с исключительной производительностью, документацией и поддержкой. Мне не терпится увидеть, чего сообщество ROS сможет достичь с TurtleBot 4".

TurtleBot 4 будет доступен с весны 2022 года.