Разработка входит в число 27 перспективных проектов, заявленных Астраханским госуниверситетом для участия во всех направлениях форума «Сильные идеи для нового времени». Это инициативы в сфере фундаментальной науки, робототехники, искусственного интеллекта, экологии, идеи по развитию городской среды, туризма, сельского хозяйства, здравоохранения, образования и др.
Мероприятие проводится Агентством стратегических инициатив и Фондом Росконгресс. Всего на специальную крауд-платформу поступило уже больше 1,3 тысячи идей по перезагрузке экономики страны, а также социальной и технологической сфер.
Один из проектов — это мобильный робот с системой точной навигации и манипулятором со специальным захватным устройством для сбора томатов различной спелости на открытом грунте. Навигация и позиционирование схвата осуществляется с использованием систем технического зрения и маяков и вспомогательного модуля GPS/GLONASS. Робот выполняет сбор овощей самостоятельно, посылая отчёты на сервер и подзаряжаясь на полевой док-станции.
Разработка директора физико-математического института Алексея Рыбакова позволит заменить тяжёлый ручной труд, а также исключить риски, связанные с квалификацией сборщиков. Использование агроробота на производстве приведёт к созданию новых рабочих мест — операторов роботов-сборщиков, инженеров направления «агромехатроника» для проектирования и изготовления роботов, IT- специалистов и агрономов с навыками программирования.
Дальнейшее развитие проекта направлено на совершенствование алгоритмов распознавания изображений, улучшение захватных устройств, совершенствование механики мобильной платформы.
В настоящее время для модернизации прототипа используется оборудование лаборатории робототехники АГУ, привлекаются средства в рамках хоздоговорных работ, поддержан образовательный проект ERASMUS+ (FARMER) по открытию направления подготовки «агромехатроника».
Комментарии
(0) Добавить комментарий