Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Сингапурские исследователи разработали реконфигурируемый мягкий захват

Исследователи Сингапурского университета технологии и дизайна (SUTD) разработали новый роботизированный захват с реконфигурируемым рабочим пространством (RWS), который может зачерпывать, собирать и захватывать широкий спектр потребительских товаров.

Комплексные и адаптивные возможности захвата RWS могут сделать его полезным в логистике и пищевой промышленности, направления которые все больше зависят от роботизации для удовлетворения растущих потребностей в эффективном сборе и упаковке товаров. Сообщается, что этот захват может надежно зачерпывать различные крупы, например рис или кускус, и захватывать объекты толщиной до 0,3 мм. Он также может захватывать деформируемые предметы, такие как дыни, коробки с хлопьями или пакеты с моющим средством, весом до 1,4 кг.

По сравнению с традиционными жесткими захватами, в мягких захватах используются податливые мягкие актуаторы и функциональные гиперэластичные материалы, что позволяет им безопасно и надежно захватывать более широкий диапазон геометрических форм. Кроме того, высокая степень свободы и податливость мягких захватов позволяет использовать несколько режимов захвата, несмотря на низкую степень срабатывания и чрезмерно упрощенные стратегии управления.

Несмотря на преимущества перед жесткими аналогами, возможности мягких захватов, такие как усилие контакта, в основном являются следствием рабочей площади захвата, определяемого как диапазон положений, которых может достичь робот для взаимодействия с физической средой. Это, в свою очередь, в значительной степени ограничивается конструкцией захвата. Более того, мягкие захваты, разработанные для выполнения специфических задач обычно ограничены в захвате других типов полезных грузов или в универсальности манипуляций.

Чтобы преодолеть эти ограничения, исследовательская группа SUTD разработала захват RWS с использованием мультимодального управления, при котором рабочее пространство захвата мягкого захвата может быть быстро изменено для полезной нагрузки с различными требованиями к площади контакта. Их исследование "A Multimodal, Reconfigurable Workspace Soft Gripper for Advanced Grasping Tasks" было опубликовано в журнале Soft Robotics.

Захват RWS может изменять и увеличивать объем рабочего пространства захвата на 397% "с помощью независимо управляемых актуаторов: сгибающихся пальцев, пассивно убирающихся ногтей, двунаправленных складных лепестков и гибкой ладони в соответствии с поставленной задачей захвата".

Способность захвата RWS быстро изменять конфигурацию рабочей зоны захвата делает его идеальным кандидатом для сложных приложений, для которых в противном случае потребовалось бы несколько захватов для конкретной задачи. На текущий момент исследовательская группа SUTD предпринимает шаги по коммерциализации захватов RWS.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

На Kickstarter можно приобрести робота-кошку MarsCat
Гость
29.01.2023
11:10:27
да снизьте цены! 224 990 р это очень дорого! на это можно машину купить!😭😭😭😭
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
18.11.2022
07:36:35
Геометрия обязательно знать