Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Модуль с липкой лентой поможет роботам распознавать чистоту полов

Все чаще роботы используются для автономной уборки полов и других поверхностей в аэропортах и больницах. Однако остается проблема в распознавании того, насколько чистой они оставляют поверхность после себя. Новый модуль сможет подсказать им это.

В настоящее время модуль разрабатывается в Сингапурском университете технологии и дизайна. Он включает в себя рулон белой клейкой ленты, шаговый двигатель, который вытягивает короткие отрезки этой ленты, моторизованный пружинный «плунжер», который нажимает на вытянутую ленту, и USB-камеру для визуального осмотра ленты.

Робот, использующий устройство, начинает работу с визуализации отрезка ленты в чистом, исходном состоянии. Затем этот же отрезок ленты прижимается к полу (липкой стороной вниз) и снова просматривается камерой. Подсчитав количество пикселей, на которых теперь видны частицы грязи (которых раньше не было), робот может присвоить этому участку пола «балл загрязненности».

Затем робот, при необходимости, чистит и переоценивает этот участок, пока его оценка не станет удовлетворительной - шкала оценки варьируется от 0 до 100, где 0 - самый грязный, а 100 - самый чистый. Однако есть некоторые ограничения, которые все еще требуют решения. Например, полы с грубой текстурой склонны задерживать частицы грязи, не позволяя им прилипать к ленте. Система также может ложно определять загрязнения при переходе между участками пола с разной текстурой поверхности.

В будущем, как ожидается, модуль сможет дополнительно оценивать плотность микроорганизмов, чтобы робот знал, нужно ли стерилизовать пол. Ученые также разрабатывают алгоритмы, которые позволят роботам-уборщикам визуально определять, какие участки пола являются наиболее грязными, чтобы уделить им наибольшее внимание.

Статья об исследовании, которым руководит аспирант Теджус Патмакумар, была опубликована в журнале Sensors.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море