Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Маленький дрон не боится столкновений (+видео)

Роботехники тратят массу времени и усилий пытаясь найти оптимальное сочетание датчиков и алгоритмов, чтобы уберечь дроны от неожиданной встречи с препятствием. Это не простая задача.

За некоторым исключением, имеющиеся сегодня любительские БПЛА быстро летают, но не имеют достаточных вычислительных возможностей и датчиков, которые позволяли бы избежать столкновений с такими препятствиями как деревья или линии электропередачи.

В лаборатории GRASP Университета Пенсильвании самое серьезное внимание уделяют созданию маневренных квадрокоптеров, способных пролетать даже в открытые форточки. Сотрудники лаборатории придумали, по-видимому, гораздо более простое решение для навигации и обхода препятствий с использованием множества маленьких воздушных роботов. Они решили поместить их в сетчатый каркас, который позволит продвигаться к цели, даже сталкиваясь с встречающимися на пути препятствиями. «Не надо думать о том, как бы пролететь и не столкнуться».

Такого рода философии придерживаются маленькие насекомые, такие как пчелы. Они не беспокоятся о столкновениях с препятствиями или друг с другом. А если это происходит, они просто не обращают на это внимания и продолжают свой путь. С точки зрения робототехника эту ситуацию можно описать и по другому. Ущерб от столкновения при столь малых размерах БПЛА невелик, а датчики и контроллеры не достаточно точны, чтобы гарантировать отсутствие столкновений при сложной траектории полета. Так что нужно отказаться от намерения пролететь без столкновений, а просто сосредоточиться на минимизации вреда при столкновении. Швейцарский стартап Flyability одним из первых продемонстрировал преимущества метода предусмотренного столкновения за счет оснащения обычного беспилотника защитным каркасом, в котором он летает через лес и ледяные пещеры.

При разработке своих летательных аппаратов, группа из Пенсильвании искала биотехнологический подход, сосредоточив внимание на маленьких и упругих квадрокоптерах. В результате, была собрана воздушная флотилия из 25-граммовых, 10-сантиметровых миниатюрных квадрокоптеров. Каждый из них оснащен легким, решетчатым каркасом, изготовленным из 12000 полимеризованных нитей углеродного волокна. Мини БПЛА управляются с простого контроллера, который «не принимает во внимание позицию других роботов или препятствий, и не содержит специальных мер по упреждению столкновения», отмечают исследователи.

«Это радикально иной подход к полету, где вы просто полагаетесь на местную информацию для навигации, обладая устойчивостью к столкновениям, которые неизбежны из-за ограниченности датчиков и процессоров, - говорит профессор Виджай Кумар, - мы пытаемся сделать безопасных и умных роботов, способных работать в загроможденных помещениях». Разработчики считают, что такие беспилотники будут наиболее полезны при обследовании помещений в чрезвычайных ситуациях.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море