Немецкий аэрокосмический центр завершил ключевую часть проекта ARCHES (Autonomous Robotic Networks to Help Modern Societies) на горе Этна в Италии. На действующем вулкане исследователи протестировали команду роботов и их способности по взаимодействию друг с другом.
"Команды мобильных роботов должны сыграть важную роль в будущих космических миссиях. Работая в командах, роботы дополняют и поддерживают друг друга различными возможностями. Они служат продолжением человеческих рук и глаз", - сказал Армин Ведлер, руководитель проекта в Институте робототехники и мехатроники DLR.
Гора Этна представляет собой идеальный ландшафт для проверки возможностей роботов и имеет некоторые сходства с Луной. Поверхность горы имеет рыхлый, крупнозернистый состав и затвердевшие слои лавы.
Первыми из роботов, испытанных на вулкане, стали Lightweight Rover Unit 1 (LRU1) и 2 (LRU2). Эти два робота работают вместе автономно, при этом LRU1 служит мозгом операции. LRU1 оценивает образцы почвы с помощью своих камер, а LRU2, его помощник, собирает образцы поверхности и анализирует их с помощью лазерной спектроскопии пробоя (LIBS).
LIBS заключается в том, что LRU2 направляет лазерный луч на образец, частично испаряя материал. Затем он обнаруживает различные элементы в образовавшейся плазме. LRU2 также перевозит контейнеры для хранения образцов и имеет дополнительное место для инструментов.
Помимо LRU1 и LRU2, немецкая команда испытала беспилотник ARDEA, который выступает в качестве разведчика для миссии. ARDEA способен составлять карту местности, которую исследуют роботы. Однако команда не смогла проверить все возможности AREA из-за сильного ветра на горе.
Также были испытаны два наземных аппарата - Interact и Scout. Как и LRU2, луноход Interact собирает образцы горных пород для доставки на Землю. Interact оснащен манипулятором с камерой и захватом, который может обеспечивать тактильную обратную связь с телеоператором. Технологический институт Карлсруэ разработал роботизированный манипулятор с кистью руки для работы в качестве человеко-машинного интерфейса.
Ровер Scout оснащен усилителем сигнала WiFi. Он позиционируется таким образом, чтобы Interact имел постоянную связь с диспетчерской, что очень важно для удаленных операций. При тестировании возможностей телеоперации немецкий астронавт Томас Райтер управлял роботами из пункта управления в Катании, расположенного примерно в 22 км от горы.
Проект ARCHES был направлен на демонстрацию автономного потенциала роботизированных систем. Первоначально демонстрация была запланирована на лето 2020 года, но была отложена до этого года из-за пандемии.
Комментарии
(0) Добавить комментарий