Основное меню
Категории новостей

Робособака Au-Spot тренируется исследовать пещеры на Марсе

Ученые оснащают четвероногих роботов искусственным интеллектом и набором сенсоров, чтобы они могли автономно передвигаться по опасной местности и исследовать подземные пещеры на красной планете.

14 декабря на ежегодном собрании Американского геофизического союза (AGU), прошедшего в этом году в онлайн-режиме, исследователи из NASA/JPL-Caltech представили своих «марсианских собак» (Mars Dog), которые отличаются гораздо более эффективными возможностями передвижения по сложной местности по сравнению с легендарными колесными марсоходами, такими как Spirit, Opportunity, Curiosity или недавно выпущенным Perseverance.

Автономный четвероногий марсианский робот, получивший название «Au-Spot», представляет собой модифицированную версию «Spot», известной модели от Boston Dynamics. Его доработкой занимались более 60 ученых и инженеров из Collaborative SubTerintage Autonomous Resilient Robots (CoSTAR). Они оснастили Au-Spot специальными сенсорами и программным обеспечением, чтобы он мог помочь ему автономно проводить сканирование, ориентироваться на местности и заниматься ее картографированием.

По словам ученых, маневренность и устойчивость новых роботов позволяют им избегать препятствий, выбирать траекторию движения из разных вариантов и создавать виртуальные карты подземных туннелей и пещер.

Хотя традиционные марсоходы могут передвигаться в основном по плоской поверхности, многие интересные с научной точки зрения районы Марса можно достичь только при пересечении очень неровной местности или спуске под землю, и именно робособаки, использующие ноги для передвижения, хорошо подходят для таких задач. При этом, даже если они упадут, то могут снова встать и продолжить движение.

Эти четвероногие роботы могут быть примерно в 12 раз легче современных марсоходов и могли бы перемещаться намного быстрее марсоходов, т.к. достигали во время испытаний скорости ходьбы в 5 км/ч, тогда как словам ученых марсоход Curiosity движется по поверхности Марса со скоростью около 0,14 км/ч.

Для создания 3D-карт Au-Spot использует данные от лидара, тепловых и оптических сенсоров, а также от датчиков движения. Он также использует искусственный интеллект, чтобы узнать, каких структур следует избегать, и определять объекты, которые могут представлять научный интерес.

Члены команды CoSTAR тестируют Au-Spot на различных полосах препятствий, проверяя его способности к перемещению в туннелях и коридорах, по лестницам и пандусам, а также на лавовых трубках в Северной Калифорнии, имитирующих марсианские пейзажи.

Теги: Spot

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован