Американское космическое агентство (НАСА) с 2006 года проводит испытания роботов на международной космической станции. Сегодняшние свободно летающие по станции роботы получили название SPHERES за свою шаровидную форму.
За годы успешных испытаний много сделано, роботы были серьезно усовершенствованы. Но основное назначение роботов на станции – освобождение космонавтов от части задач, которые могли бы взять на себя механические помощники. Но ни маленькие SPHERES, ни Robonaut 2 не смогли внести свой вклад в выполнение основных задач по обслуживанию станции. НАСА только что объявила конкурс на название для нового космического робота, известного пока под обозначением "Free Flying Robot", который станет следующим шагом на пути к космическим роботам-помощникам.
Очередным импульсом в программах пилотируемых и автоматизированных исследований солнечной системы становятся создаваемые НАСА и исследовательским центром при космическом агентстве (Ames Research Center) новые автономные роботы, способные дополнять экипажи космических аппаратов. Эти автономные роботы, которым пока не придумано названия за исключением “Free Flying Robots”, в конечном счете, расширят исследовательские и геологоразведочные возможности космонавтов, так как они способны работать круглые сутки и в экстремальных условиях.
Пока еще нет никакой более-менее подробной информации о Free Flying Robots, но мы ожидаем, что они будут включать все возможности, которые мы видели в SPHERES, в то числе управлямое перемещение в пространстве станции с помощью встроенных смартфонов (Project Tango), которые позволяют роботам отслеживать свое местоположение в пространстве и избегать препятствий при перемещении. Одной из примечательных особенностей новых роботов будет использование пропеллеров в качестве движущей силы, вместо струйного двигателя на основе углекислого газа (CO2), что позволяет перемещаться без запаса газа. Планируется использовать само заряжаемые аккумуляторы для вращения провеллеров.
Выступая в качестве управляемой мобильной камеры, роботы могут помогать при осмотре оборудования станции. В конце концов, более надежные версии роботов смогут даже выходить из станции для осмотра и технического обслуживания внешнего оборудования.
Комментарии
(0) Добавить комментарий