После того, как марсоход Curiosity приземлился на Марсе, Лаборатория реактивного движения NASA (JPL) захотела создать небольшой аппарат, который можно использовать и на нашей планете.
Наземный вариант самоходного вездехода назвали ROV-E — он немало поколесил вместе с сотрудниками JPL по всей стране.
Среди других вопросов, люди часто интересовались возможностью создать самоходный аппарат в школе силами одного класса. К сожалению, это было невозможно — хотя ROV-E менее сложен, чем настоящий марсоход, он оставался слишком дорогим для учебного проекта. Поэтому инженеры JPL решили создать что-то более доступное.
В результате появился Open Source Rover — «земной» марсоход с открытым исходным кодом. JPL предоставляет всем желающим комплект чертежей и описаний, с помощью которых реально собрать новый Curiosity, но из самых обычных компонентов.
В конструкции используется подвеска «Rocker-Bogie», аналог используемой на настоящем марсоходе. Угловой рулевой механизм и поворотный дифференциал позволяют двигаться по пересеченной местности под управлением Raspberry Pi. Все детали можно найти в каталогах запчастей и на витринах магазинов, но для сборки понадобится мастерская с ленточной пилой по металлу, сверлильным станком и основным слесарным инструментом.
«По нашему опыту, реализация проекта занимает не менее 200 человеко-часов. Может быть и значительно больше — это зависит от осведомленности и уровня технического мастерства участников», — пишут создатели проекта на странице GitHub.
«Мы выпустили этот марсоход в качестве базовой модели. Надеемся, что сообщество будет вносить к нему улучшения и дополнения», — пояснил руководитель проекта Мик Кокс.
Комментарии
(0) Добавить комментарий