NASA объявило вчера о том, что Лаборатория ИИ и вычислительной техники (CSAIL) Массачусетского технологического института является одной из двух национальных научно-исследовательских групп, которые будут испытывать робота-гуманоида ростом около 1,8 м и весом около 130 кг, разрабатывая программное обеспечение для будущих космических экспедиций на Марс и другие планеты.
В рамках так называемой программы космического вызова (Space Robotics Challenge) группа из CSAIL под руководством Руса Тедрайка займется разработкой программных алгоритмов для робота, известного как «Валькирия» или «R5». Целью их работы является создание более эффективных автономных роботов, которые могут помочь человеку или даже занять его место в ответственных космических путешествиях. О работе над этим проектом мы уже сообщали ранее на нашем портале: NASA собирается подготовить к полету на Марс робота Валькирия
Конкурсное задание NASA включает виртуальное соревновании с имитационным моделированием работы робота, а также физический конкурс с использованием робота. Команда Тедрейка, которая была выбрана из участников конкурса DARPA Robotics Challenge 2015, будет получать от NASA по $250000 в год в течение двух лет.
NASA заявляет о заинтересованности в использовании человекоподобных роботов, потому что они могут помочь астронавтам или даже заменить их, работая в экстремальных условиях космоса. Такие роботы, как R5, могут быть в будущем использованы в составе предшествующих полету человека экспедициях, выполняющих подготовительные работы, или как помощники в совместных с людьми экипажах. При том, что R5 первоначально был разработан для ликвидации последствий стихийных бедствий, его главная цель сейчас - доказать возможности использования в гораздо более сложных условиях в удаленном космосе.
«Достижения в области робототехники, включая совместную с человеком деятельность роботов, имеют решающее значение для развития потенциала, необходимого для нашего путешествия на Марс», - сказал Steve Jurczyk, помощник администратора в подразделении космических технологий NASA. «Мы приветствуем участие университетских научно-исследовательских групп в помощи NASA, это очередной большой шаг в развитии робототехники».
Как руководитель группы CSAIL, Тедрайк имеет большой опыт работы с автономными роботами. Последние три года он руководил группой из более чем 20 исследователей, занимавшейся разработкой программного обеспечения для гуманоидного робота Atlas, способного открыть дверь, включить кран, сверлить отверстия, подниматься по лестнице, перебирать шлакоблоки и водить машину. И все это в течение одного часа.
Тедрайк также входит в состав новой группы CSAIL, получившей финансирование в $25 млн. от Toyota и занимающейся разработкой специализированных, инновационных алгоритмов принятия решений и систем для автономных машин, способных контролировать окружающее пространство и безопасно перемещаться по дорогам без участия человека.
Комментарии
(0) Добавить комментарий