Недавно разработчики марсохода NASA Mars 2020 определились с конструкцией колес устройства, а теперь для него готов и механический манипулятор.
Инженеры из Лаборатории реактивного движения NASA приступили к установке роботизированной руки, с помощью которой беспилотный марсоход будет искать признаки жизни на Марсе.
Манипулятор Mars 2020 напоминает по конструкции систему ровера Curiosity, однако речь идет об усовершенствованной версии с новыми функциями. Длина устройства – 2,1 метра, манипулятор обладает пятью степенями свободы благодаря вращающимся актуаторам в пяти точках соединения. Основная функция механического манипулятора – сбор образцов марсианской почвы, а также тщательное изучение поверхности планеты. Среди встроенных инструментов – модуль SHERLOC, состоящий из спектрометра, лазера и камеры для поиска органических соединений и минералов, которые могли подвергнуться воздействию микробных форм жизни.
Совместно с этим модулем работает камера WATSON, которая выступает в роли ручного увеличительного стекла геолога, документируя текстуры камней и почвы при максимальном приближении. Еще один инструмент – система PIXL, предназначенная для поиска следов жизни в марсианской почве.
Комментарии
(0) Добавить комментарий