Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Космические роботы SPHERES

Лаборатория космических систем MIT (Массачусетский технологический институт) совместно с NASA, DARPA и Aurora Flight Sciences разработали роботизированную систему SPHERES (Synchronized Position Hold Engage and Reorient Experimental Satellite), чтобы обеспечить надежную в условиях невесомости платформу для тестирования используемых в космосе датчиков и систем управления.

Изначально роботы были разработаны для тестирования алгоритмов теории управления. Разработка таких технологий позволяет создавать новые типы спутниковых систем.

Сегодня три модуля SPHERES красного, синего и оранжевого цвета свободно летают внутри международной космической станции (МКС). SPHERES способны вращаться и перемещаться во всех направлениях. Двенадцать реактивных двигателей, работающих на двуокиси углерода, используются для перемещения и маневрирования и позволяют роботам позиционироваться с большой точностью. Ультразвуковые маяки в зоне испытаний и ультразвуковые приемники роботов в сочетании с акселерометрами и гироскопами позволяют определять и корректировать относительные позиции роботов в пространстве станции.

Три оригинальных робота были доставлены на Международную космическую станцию еще 2006 г. В последующие годы они были доукомплектованы дополнительным оборудованием. В настоящее время программа SHERES работает в японском экспериментальном модуле в составе МКС.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море