Японская компания GITAI, специализирующаяся на космической робототехнике, завершила демонстрацию доказательной базы для своего роботизированного манипулятора IN1.
IN1 от GITAI - это роботизированный манипулятор с захватными устройствами на обоих его концах. Это запатентованная технология, которая позволяет подключать к роботу различные инструменты для выполнения различных задач и позволяет манипулятору перемещаться автономно.
Компания GITAI завершила испытания ровера GITAI R1 и манипулятора GITAI IN1 в различных сценариях, соответствующие уровню 3 технологической готовности НАСА (TRL 3). Испытания проводились в имитированной лунной среде в JAXA Sagamihara Campus.
Во время демонстрации роботы GITAI имитировали задачи, которые могут потребоваться для исследования Луны и строительства лунной базы. Роботы прошли испытания на мобильность и проверку возможностей.
Для проверки мобильности роботизированная рука IN1 автономно перемещалась от лунного корабля к роверу R1. Затем ровер перемещал манипулятор на рабочую площадку для выполнения различные задачи. Для завершения испытания IN1 вернулся на лунный корабль.
Во время второго испытания IN1, проверки работоспособности, робот выполнял задачи, связанные с добычей ресурсов на Луне. С помощью режущих инструментов манипулятор дробил породу и извлекал образцы ресурсов с помощью ковша, далее транспортировал образцы ресурсов с помощью прицепа. Для выполнения всех этих задач IN1 переключался между несколькими инструментами.
Компания GITAI была основана в 2016 году и базируется в Токио. В 2019 году компания привлекла $4,1 млн, а в начале 2021 года еще $17,1 млн. В октябре 2021 года компания провела демонстрацию манипулятора S1 на МКС.
Комментарии
(0) Добавить комментарий