Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

GITAI завершает проверку концепции своего космического манипулятора

Японская компания GITAI, специализирующаяся на космической робототехнике, завершила демонстрацию доказательной базы для своего роботизированного манипулятора IN1.

IN1 от GITAI - это роботизированный манипулятор с захватными устройствами на обоих его концах. Это запатентованная технология, которая позволяет подключать к роботу различные инструменты для выполнения различных задач и позволяет манипулятору перемещаться автономно.

Компания GITAI завершила испытания ровера GITAI R1 и манипулятора GITAI IN1 в различных сценариях, соответствующие уровню 3 технологической готовности НАСА (TRL 3). Испытания проводились в имитированной лунной среде в JAXA Sagamihara Campus.

Во время демонстрации роботы GITAI имитировали задачи, которые могут потребоваться для исследования Луны и строительства лунной базы. Роботы прошли испытания на мобильность и проверку возможностей.

Для проверки мобильности роботизированная рука IN1 автономно перемещалась от лунного корабля к роверу R1. Затем ровер перемещал манипулятор на рабочую площадку для выполнения различные задачи. Для завершения испытания IN1 вернулся на лунный корабль.

Во время второго испытания IN1, проверки работоспособности, робот выполнял задачи, связанные с добычей ресурсов на Луне. С помощью режущих инструментов манипулятор дробил породу и извлекал образцы ресурсов с помощью ковша, далее транспортировал образцы ресурсов с помощью прицепа. Для выполнения всех этих задач IN1 переключался между несколькими инструментами.

Компания GITAI была основана в 2016 году и базируется в Токио. В 2019 году компания привлекла $4,1 млн, а в начале 2021 года еще $17,1 млн. В октябре 2021 года компания провела демонстрацию манипулятора S1 на МКС.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Портативный робот-резак – мечта домашнего мастера (+видео)
Влад
21.09.2022
02:32:58
Где гарантия того что одна из опор не проскользнет и координаты будут сбиты.
Проблемы роботизации отечественного производства в реалиях 2022 года
Владислав
17.09.2022
11:02:43
Проблема в менталитете чиновников и отсутствие идеологии пользы технологического развития.