Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Автономных марсианских роботов испытывают в Марокко (+видео)

Три автономных марсохода проделали тестовый путь в пустыне Сахара в Марокко. Эти роботы, созданные в немецком инновационном центре DFKI Robotics с участием более 40 специалистов, были спроектированы для тестирования автоматизированной навигационной системы и других технологий космической робототехники в ожидании будущих межпланетных экспедиций.

Испытания проводились в рамках программы Европейского союза «Горизонт 2020» в центре Ибн Баттута, недалеко от Эрфуда, на северной окраине пустыни Сахара. Эта область была выбрана потому, что является хорошим аналогом марсианских условий.

Перед началом полевых испытаний марсоходов дрон пролетел над испытательной зоной, чтобы получить цифровую топографическую карту с разрешением 4 см. Европейское космическое агентство заявляет, что в сочетании с имеющимися у вездехода данными это обеспечит настройки для подтверждения собственных алгоритмов агентства.

В дальнейшем испытателей ожидал целый ряд сюрпризов. Песчаные дюны были настолько похожи друг на друга, что алгоритмы компьютерного зрения имели проблемы с навигацией среди них. По мнению разработчиков, причиной тому было программное обеспечение роботов, нацеленное на выявление особенностей по различию объектов друг от друга, и однородность дюн смутила их.

И все-таки вездеход SherpaTT прошел 1,3 км в автономном режиме и даже смог отправить запрос обратно главному планировщику, когда он обнаружил несколько необычных камней и нужно было переместиться в другое место для сбора изображений. Этот случай является примером для будущих марсоходов, которые должны будут принимать самостоятельное решения, а не полагаться на постоянно следящих за ними операторов. Следующим этапом станет демонстрационная миссия космической экспедиции 2023 года.

Теги: Horizon 2020

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Алексей Хорошев: «Идея урбамобиля – необходимость обеспечить максимальную свободу трафика транспортного, как интернет обеспечивает свободу трафика информационного»
Юлия
23.07.2021
08:52:02
Если я не ошибаюсь, года 3-4 назад мы с мужем видели на Geek Picnic прототип урбамобиля и по-моему его создателя г-на Хорошева, такой весьма колоритный...
Рынок UUV заработал в 2020 $4 104,2 млн
Aviagr
14.07.2021
09:24:48
Ну а в "нашей" стране про подводные беспилотники, вероятно, вспомнят лет через 20-ть после какого-нибудь [i]карабаха[/i] или "цусимы"... ...