В конце августа находящийся на борту МКС астронавт дистанционно управлял роботом-гуманоидом, выполнявшим проверку и ремонт солнечной электростанции на Марсе или, по крайней мере, на имитирующей марсианскую среду поверхности, которой в данном случае являлся рыжеватый пол в немецком аэрокосмическом центре (DLR) в Оберпфаффенхофене близ Мюнхена.
Паоло Несполи руководил действиями гуманоидного робота Justin, который выполнил ряд задач по перемещению, техническому обслуживанию и ремонту. Вместо манипуляций с помощью пульта телеуправления, Несполи использовал планшетный компьютер, с которого передавал роботу высокоуровневые команды. Робот передал снимки установки с разных ракурсов и затем подключил к ней интерфейсный кабель передачи данных.
Робототехники называют этот подход «контролируемой автономией», он обладает рядом преимуществ над любой полной автономией (робот пытается делать все самостоятельно) и над прямым телеуправлением (космонавт должен контролировать каждое движение робота). Контролируемая автономия – это надежный способ устранения непредвиденных ошибок и ограничений, таких как задержки связи. Астронавт действует как контролер робота, и если робот зависает, человек может помочь ему выполнить поставленную задачу.
«Эта концепция опирается на локальный интеллект робота и план командных задач, - говорит доктор Нил Ю. Лии, главный исследователь эксперимента. - Это позволяет оператору выполнять задачи без напряжения и давления, которые возникают при использовании системы телеприсутствия с тактильной обратной связью и визуальным контролем сервопривода».
Проводимый под руководством DLR эксперимент SUPVIS Justin является частью обширной, многоцелевой роботизированной рабочей сети или проекта METERON. Инициированный ESA c DLR, NASA и Роскосмосом METERON состоит из серии космических экспериментов с дистанционно-управляемой робототехникой. Его целью является разработка перспективных методов совместной деятельности человека и робота для использования в будущих межпланетных экспедициях.
Если люди собираются лететь на Марс, они должны создавать и поддерживать среду обитания и инфраструктуру на поверхности планеты, в чем роботы могут оказать огромную помощь. Астронавты останутся на орбите, отправив роботов на поверхность планеты для создания необходимой инфраструктуры.
В проведенном в августе эксперименте итальянский астронавт Несполи выполнил две задачи. Во-первых, он использовал робота для осмотра солнечной панели, затем он выполнил обновления программного обеспечения системы. Для следующего эксперимента будет усовершенствован пользовательский интерфейс планшета, а также функциональные возможности робота на основе опыта экипажа МКС.
Комментарии
(0) Добавить комментарий