Астронавт ЕКА управляет человекоподобным роботом с космической станции

Несколько дней назад на борту МКС был проведен эксперимент по дистанционному управлению новой системой робототехники. Это было двухчасовое испытание новейших технологий, которые позволят экипажам будущих экспедиций исследовать другие планеты, оставаясь на их орбите.

Проведенный тест является последним в проекте METERON, направленным на использование роботизированных систем в пилотируемых космических полетах. Год назад мы уже писали об эксперименте, который проводил астронавт Паоло Несполи. Инициированный ESA c DLR, NASA и Роскосмосом METERON состоит из серии космических экспериментов с дистанционно-управляемой робототехникой. Его целью является разработка перспективных методов совместной деятельности человека и робота для использования в будущих межпланетных экспедициях. Роботов гораздо дешевле отправить на удаленные планеты. Стоимость посадки и работы на них будет на несколько порядков меньше стоимости исследования с отправкой астронавтов.

Проблема здесь в том, что даже самые совершенные роботы ограничены в своих действиях на удаленных планетах. Радио сигнал может идти несколько минут или даже часов, чтобы добраться до робота, так что дистанционное управление с Земли не практично. По этой причине METERON и подобные проекты направлены на использование полетов, когда астронавты остаются на орбите, но могут удаленно управлять роботами, отправленными на поверхность планеты.

Астронавт Александр Герст управлял роботом с борта МКС с помощью планшета, который позволил астронавту видеть пейзаж с точки зрения робота, когда он работал на комплекте солнечных панелей на фоне марсианского пейзажа, смоделированного в немецком Аэрокосмическом центре в Оберпфаффенхофене. Однако это был не простой вариант мастер/ведомый. Робот Justin имеет удивительную степень автономии, чтобы компенсировать тот факт, что связь с МКС не самая надежная для такой задачи. И это является несомненным плюсом, ведь такая проблема может возникнуть и в будущей реальной ситуации.

Rollin Justin - гуманоидный робот, разработанный как исследовательская платформа DLR. Впервые представленный в 2008 году, робот имеет рост 1,91 м и весит около 200 кг. Руки, туловище и мобильная платформа имеют 51 степень свободы. Он может работать более часа от внутренней батареи, когда он перемещается со скоростью до 7,2 км/ч. Кроме того, робот имеет датчики крутящего момента во всех сочленениях, два датчика баланса, пару стерео камер, четыре цветные камеры и предназначен для выполнения совместных с людьми задач.