Исследователи представили первого робота, разработанного совместно с ChatGPT

Исследователи EPFL использовали популярную большую языковую модель ChatGPT3 для разработки роботизированного захвата для сбора томатов, впервые продемонстрировав потенциал этого инструмента ИИ для совместной работы с человеком при проектировании роботов.

В исследовании, опубликованном в журнале Nature Machine Intelligence, Джози Хьюз, руководитель лаборатории вычислительного проектирования и изготовления роботов в Инженерной школе, аспирант EPFL Франческо Стелла и Козимо Делла Сантина из TU Delft использовали ChatGPT для разработки робота-сборщика томатов. Это исследование обеспечивает основу для совместного проектирования таких устройств людьми и LLM. Основываясь на своем опыте, исследователи описывают возможности и риски применения инструментов искусственного интеллекта (ИИ) в робототехнике, которые, по их мнению, "могут изменить способ проектирования роботов, одновременно обогащая и упрощая этот процесс".

"Несмотря на то, что ChatGPT является языковой моделью, а его генерация кода основана на тексте, он предоставил значительное понимание и интуицию для физического проектирования и показал большой потенциал в качестве резонатора для стимулирования человеческого творчества", - говорит Хьюз.

На первом этапе исследователи и LLM провели "идейную" дискуссию, чтобы определить назначение робота, параметры конструкции и технические характеристики. Второй этап был посвящен реализации робота в реальном мире, что включало в себя доработку созданного LLM кода, изготовление устройства и устранение неполадок в его работе.

На первом этапе исследователи начали с философского момента, обсудив с LLM будущие проблемы человечества и определив роботизированную уборку урожая как решение проблемы глобального снабжения продовольствием. Затем они использовали доступ LLM к глобальным данным из научных публикаций, технических руководств, книг и СМИ, чтобы дать "наиболее вероятный" ответ на такие вопросы, как "какими характеристиками должен обладать робот-сборщик?".

Кликните для увеличения

После определения базового формата робототехники (захват с моторным приводом для захвата спелых помидоров) исследователи могли задать более конкретные вопросы, например, "какую форму должен иметь захват?", и попросить ChatGPT сделать технические предложения, включая материалы и компьютерный код для управления устройством.

"В то время как вычисления в основном использовались для помощи инженерам в технической реализации, впервые система ИИ может создавать идеи новых систем, автоматизируя таким образом высокоуровневые когнитивные задачи. Это может повлечь за собой смену человеческих ролей на более технические", - говорит Стелла.

Но отмечается, что с использованием ChatGPT связаны логические и этические риски, исследователи предупреждают, что роль LLM должна быть тщательно оценена в будущем. Например, использование ChatGPT поднимает вопросы предвзятости, плагиата и интеллектуальной собственности, поскольку неясно, можно ли считать дизайн, созданный ИИ, новым.

"В нашем исследовании ChatGPT определил томаты как культуру, "наиболее достойную" для роботизированной сборки. Однако это может быть предвзятое отношение к культурам, которые больше освещены, в отличие от тех, где действительно существует реальная потребность. Когда решения принимаются вне рамок знаний инженера, это может привести к значительным этическим, инженерным или фактическим ошибкам", - говорит Хьюз.

Несмотря на эти предостережения, Хьюз и ее команда, основываясь на своем опыте, пришли к выводу, что LLM имеют большой потенциал, чтобы "стать силой добра", если ими правильно управлять: "Поэтому сообщество робототехников должно определить, как использовать эти мощные инструменты для ускорения развития роботов этичным, устойчивым и социально значимым способом".