Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Эффективные группы наблюдения из роботов

По данным исследователей Корнельского университета, роботы могут лучше людей выполнять наблюдение, общаясь со скоростью света и обмениваясь визуальными данными.

Исследователи университета разрабатывают систему, позволяющую группе перемещающихся на местности роботов обмениваться информацией и, в случае необходимости, получить помощь в интерпретации того, что они видят. Подобная система позволяет им вести наблюдение как единое целое с множеством глаз. Помимо использования при наблюдении, новая технология способна избавить людей от опасных работ по утилизации противопехотных мин, уборке ядерных отходов или осмотру повреждений после наводнений и ураганов.

Исследователи используют обширный опыт работы с системами компьютерного зрения, чтобы сравнивать и комбинировать изображения одной и той же зоны с нескольких камер, идентифицировать и отслеживать перемещающиеся объекты и людей. Эта работа требует новаторских подходов, потому что большинство прежних работ в этой области было сосредоточено на анализе изображений всего лишь одного видеоустройства, зачастую неподвижного. Новая система будет компилировать информацию от стационарных камер, мобильных наблюдателей и внешних источников.

Подвижные наблюдатели могут размещаться на беспилотных воздушных и наземных транспортных средствах, использоваться в виде человекоподобных роботов, блуждающих в толпе людей. Они будут посылать свои изображения на центральный пульт управления, который будет иметь доступ к другим камерам в данной зоне, а также подключаться к сети Интернет для помощи в распознавании увиденного. Система может отметить подозрительное лицо, а затем отслеживать его в толпе.

Базовой технологией является ИИ с глубоким обучением, что обеспечивает компьютерную интерпретацию изображений, и «байесовское моделирование», которое позволяет постоянно обновлять модель мира, как только новые данные поступают в систему. Программирование будет также включать «функцию планирования», чтобы выяснить, как получить дополнительные данные, которые могут быть необходимы для разрешения неопределенности. Это поможет мобильным агентам избегать препятствий и, в случае необходимости, направляться в те места, где требуется более пристальное наблюдение.

В то время как ВМФ США могут развернуть такие системы для наблюдений с БПЛА или другого автономного транспорта, исследователи планируют испытания в кампусе Корнельского университета, используя роботов для наблюдения за многолюдными площадями. Сейчас подобные задачи выполняются с помощью веб-камер.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море