Группа специалистов во главе с Коити Сузумори, профессором Токийского технологического института, разработала многозвеньевую роботизированную руку, собранную из наполненных гелием баллонов.
Ожидается, что это сверхлегкое устройство, способное подниматься на высоту нескольких этажей, станет более безопасной альтернативой БПЛА при выполнении опасных работ, включая высотные осмотры на промышленных предприятиях и других объектах. Разработчики намерены в течение трех лет начать эксплуатацию манипулятора в заводских условиях.
Этот манипулятор весит всего 980 грамм и собран из заполненных гелием воздушных шаров, имеющих нейлоновый и полиэтиленовый слои. 20-метровое устройство имеет 20 сочленений, расположенных через каждый метр, которые обеспечивают смещение как по вертикали, так и по горизонтали. Давление воздуха внутри баллонов контролируют искусственные мышцы, которые перемещают сочленения так, что манипулятор может изгибаться в любом направлении. Наверху закреплена камера.
По завершении работы можно выпустить газ и плотно упаковать манипулятор, что упрощает транспортировку и хранение. Чтобы предотвратить утечку газа, вся поверхность манипулятора упрочнена алюминиевой пленкой.
Во время демонстрации устройство поднималось на высоту 14 метров и позиционировалось напротив отверстия, а затем меняло углы так, чтобы камера могла заглянуть внутрь горизонтальной трубы, расположенной прямо под отверстием.
Демонстрация была проведена в Центре разработки технологий дистанционного управления Нараха в префектуре Фукусима на северо-востоке Японии. Разрабатываемые там роботы будут использоваться для вывода из эксплуатации атомной электростанции Фукусима, которая была разрушена мощным землетрясением и цунами в 2011 году. Команда Сузумори надеется, что их манипулятор сможет помочь в работах на АЭС Фукусима.
Легкий вес манипулятора упрощает управление устройством. Однако на его работу могут оказывать существенное влияние воздушные потоки от кондиционеров и ветер. Кроме того, еще предстоит решить проблему с подкачкой гелием.
Сейчас идет работа над усовершенствованиями конструкции, включая возможность изменять комбинацию искусственных мышц, чтобы манипулятор мог использоваться в различных ситуациях.
В последнее время ожидается, что беспилотники заменят людей в ряде высотных работ. Но полеты дронов по-прежнему сопровождаются такими рисками, как падение и повреждение объектов или ранение людей. Кроме того, БПЛА не подходят для проведения контрольных осмотров в узких проходах.
Комментарии
(0) Добавить комментарий