Студент помогает наладить массовый выпуск роботов Zebro (+видео)

Маттис Оттен, студент факультета промышленного дизайна из Делфтского технологического университета, создал модульную конструкцию, которая облегчит серийное производство роботов-гексаподов Zebro. В будущем исследователи планируют создать множество таких автономных роботов, а серийный выпуск имеет важное значение для достижения этой цели.

Zebro немного похожи на насекомых, но это самые дружелюбные типы, которые вы могли бы себе представить. Имея крепкие ноги и вооруженные звуковыми датчиками, Zebro могут исследовать сложную и опасную местность, например, в поисках выживших после землетрясения. Для этого они образуют так называемую самораспространяющуюся сенсорную сеть. Как только один Zebro в рое наблюдает что-то интересное, он передает сигнал ближайшему Zebro. Этот Zebro передает сигнал дальше, создавая путь, который мог бы привести аварийные службы непосредственно к жертве, оказавшейся под обломками.

Это сопоставимо с ищущей пищу колонией муравьев. Один муравей не способен указать группе, где находится пища, но, используя собственную интеллектуальную коммуникационную сеть, группа в целом знает, куда двигаться. В этом сила роя.

Создание роя требует серийно выпускаемых роботов. Чтобы сделать этот важный шаг, студент Маттис Оттен придумал модульную конструкцию. Он учитывал требуемую надежность и прочность, а также необходимое пространство для электроники и датчиков и обеспечил при этом эффективное перемещение.

Тем не менее, конструкция также должна быть дешевой и простой в ремонте. Окончательный вариант имеет более 200 компонентов, большинство из которых можно соединять вместе, как кирпичики Lego. Оттен считает, что для сборки робота потребуется один час.

По-прежнему остается много вопросов относительно таких проблем, как требуемое программное обеспечение и алгоритмы. «Мы хотим, чтобы поведение роботов было максимально простым», - объясняет доцент Крис Верховен, духовный отец Zebro. Он делает сравнение с насекомыми: «Интеллект насекомых ничто по сравнению с нашим, но они были на Земле намного раньше нас, и, вероятно, переживут нас. Наши роботы также должны пережить катастрофы. Интеллект смертен, мы обойдемся без него».

При этом желание сохранить простоту Zebro не означает, что основное программное обеспечение будет также простым. Как говорит Верховен, разработка программного обеспечения будет чрезвычайно сложной, именно из-за необходимой простоты и требований к выживанию.