Разработчики из Disney Research постоянно представляют увлекательные, хотя и не всегда полезные с практической точки зрения эксперименты – одним из последних проектов стал забавный робот Stickman, состоящий из всего одной длинной конечности, что не мешает ему проделывать интересные акробатические трюки.
У системы предусмотрены две плоскости движения и маятник, который позволяет устройству запустить себя в воздух после раскачивания на веревке. Достаточно простой робот делает в воздухе сальто, а потом приземляется на платформу.
Акробатические трюки в воздухе осуществляются за счет встроенного лазерного сенсора и шестиосевого измерителя инерции (сочетание гироскопа и акселерометра). Оборудование вычисляет ориентацию робота в полете и соответствующим образом изменяет его положение. Разработчики объясняют, что Stickman имитирует поведение настоящих акробатов с помощью ограниченного набора сенсоров и движущихся деталей. Несмотря на простую конструкцию, робот способен выполнять несколько разных акробатических трюков, изменяя параметры своего движения в воздухе.
Команда рассчитывает продолжить эксперименты с роботом и добиться выполнения более сложных маневров – долгосрочные планы пока не обсуждаются.
Комментарии
(0) Добавить комментарий