Шестиногий складной робот выполняет разные задания (+видео)

Разработка самых разнообразных роботов — и больших двуногих, и маленьких колесных, и беспилотных летательных аппаратов — продолжается быстрыми темпами, однако компания Robugtix видит пробел на этом рынке, который она старается заполнить.

Новый робот Z6 представляет собой универсальный роботизированный переносчик грузов, достаточно маленький, чтобы его можно было носить в рюкзаке, но способный уверенно перемещать грузы и выполнять другие задачи на местности.

Robugtix несколько лет делал жутковатых на вид восьминогих роботов, так в 2013 году были выпущены модели T8 и T8X. Теперь компания переходит в область профессиональной робототехники, и первой машиной из лаборатории разработчиков стала модель Z6.

Компактный размер 20х23х13,7 см позволяет переносить робота к месту назначения, а затем запускать после того, как он раскладывает свои шесть сочлененных ножек из центрального прямоугольного блока, вырастая в размерах до 52х49х17 см. Z6 управляется дистанционно с помощью контроллера с джойстиком и встроенным монитором, что делает его пригодным для срочных осмотров, разведки, операций поиска и спасения и многого другого.

Робот имеет встроенную камеру для передачи снимаемого видео в режиме реального времени, он способен подниматься по лестнице и преодолевать разные препятствия, может переворачиваться и принимает рабочее положение, если его опрокинули, умеет перемещаться по узким проходам и пересекать неровную местность, а также перевозить грузы. Сообщается, что скорость ходьбы составляет около 30 см в секунду.

В Z6 используются 18 моторизованных сочленений с 3 степенями свободы для каждой ноги, есть встроенный акселерометр/гироскоп и наконечники датчиков ног, которые обнаруживают контакт с землей.

Срок работы на одной зарядке батареи зависит в значительной мере от типа и продолжительности задействованных движений, а также от полезной нагрузки. Robugtix спроектировал Z6 как модульную роботизированную платформу, которая может приспосабливаться к различным типам полезной нагрузки в зависимости от назначения, включает поворачиваемые камеры, захваты и датчики. А в настоящее время разрабатываются и более профессиональные роботы.