edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

«Самый сильный» робот-манипулятор в мире может играть на пианино

Команды разработчиков по всему миру стремятся создать роботов, способных обращаться с хрупкими предметами так же аккуратно, как человек. Мощные, но бережные устройства могли бы пригодиться в целом ряде отраслей промышленности.

Ученые из Корейского института машиностроения и материалов представили механический манипулятор, который они называют сильнейшим в мире – он может поднимать предметы, в три раза превышающие его собственный вес. В то же время устройство достаточно аккуратно и способно выполнять задачи, требующие высокой точности – например, играть на пианино или подать стакан воды.

Роботизированный манипулятор призван имитировать размеры и функции человеческой руки, однако в его конструкции всего четыре пальца. Встроенный в ладонь модуль управляет 12 моторами и движениями каждого пальца, а в общей сложности у манипулятора есть 16 суставов. Пальцы и суставы могут двигаться независимо друг от друга. Устройство может поднимать предметы весом более 3 килограммов при собственном весе в 1 килограмм.

По словам разработчиков, новый манипулятор легче и сильнее доступных в продаже альтернатив. Кроме того, продуманный дизайн позволяет разместить руку на существующих кронштейнах разной конструкции. Помимо поднятия грузов, устройство оборудовано тактильными сенсорами и датчиками давления на пальцах и ладони – эти элементы позволяют изменять направление и силу нажатия при взаимодействии с разными предметами. Именно эта система позволяет роботу налить стакан воды, разрезать бумагу ножницами, поднять яйцо и даже сыграть простую мелодию на пианино.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Диверсификация производства беспилотников в интересах гражданской авиации – новая задача для разработчиков БЛА
Aviagr
13.10.2020
12:15:04
За них уже все [url=https://aviagr.livejournal.com/5992.html]давным давно придумано[/url] и решено.
Самарские ученые проводят исследования в области создания криогенного двигателя для беспилотных летательных аппаратов
Aviagr
13.10.2020
10:48:28
Детский сад... А ведь могли бы и делом заняться - ВНЭУ или Стирлингом, коллеги...