Роботы учатся перемещать предметы

Одним из заданий конкурса Amazon Robotics Challenge-2017, который состоялся в прошлом году в японском городе Нагоя, стала проверка взаимодействия роботов с окружающим миром. Манипуляторы должны были перемещать предметы из одного ящика в другой.

Для аспиранта Марии Бауса, которая отвечала за обучение роботов в Принстонской команде Массачусетского технологического института, начало конкурса было особенно нервным. «Вы просто нажимаете кнопку, и робот начинает действовать автономно. Если что-то сломалось, то виноваты вы», — вспоминает Бауса.

Мария начала заниматься робототехникой по окончании обучения. После получения степени бакалавра в Политехническом университете Каталонии в Барселоне 2016 году, она начала работать в лаборатории MCube Массачусетского технологического института под руководством доцента Альберто Родригеса.

В своей диссертации Бауса описала алгоритмы машинного обучения и программного обеспечения, которые помогут роботам выполнять более сложные задачи. Многопрофильная команда MCube обеспечивает необходимую поддержку для достижения этой цели.

Для создания надежных автономных систем Мария изучает понятие неопределенности в те моменты, когда робот забирает, схватывает или толкает объект. «Если робот способен коснуться объекта, имеет представление о тактильной информации и способен реагировать на неё, он будет гораздо успешнее», — объясняет Бауса.

Сейчас Мария пишет код, который поможет роботу Принстонской команды выбирать и перемещать нужные предметы. Умение робота быстро взаимодействовать с другими объектами — одно из главных условий победы на Amazon Robotics Challenge.