Лаборатории Interbotix и Open Source Robotics Foundation (OSRF) представили мобильную роботизированную платформу TurtleBot 2i. Она создана на базе популярной операционной системы для роботов (ROS) и призвана обеспечить расширенные возможности без какой-либо предварительной настройки.
Целью платформы TurtleBot всегда было доведение до изобретателей и разработчиков в более доступном формате таких сложных технологий, как автономная навигация и роботизированная манипуляция. TurtleBot 2i (стоимостью $2395,95) способен на многое, при этом использует переработанное шасси, имеет встроенную поддержку роботизированных манипуляторов и вычислительный модуль Intel Joule 570x.
TurtleBot 2i имеет в качестве стандартной опции роботизированный манипулятор Pincher MK3 5 DOF. Это первый робот TurtleBot со стандартной поддержкой манипулятора. МК3 позволяет TurtleBot 2i перекладывать мелкие предметы и инструменты в естественной среде.
Контроллер Arbotix обеспечивает интерфейс для Pincher MK3, который реализуется с помощью имеющего открытый код ПО MoveIt, которое позволяет управлять манипулятором с помощью высокоуровневых команд.
Также, как в TurtleBot 3, в TurtleBot 2i используется модуль вычислений Intel Joule 570x, который позволяет легко интегрировать в TurtleBot 2i две камеры RealSense 3D. Камера Intel ZR300 RealSense используется для навигации и картографии, в то время как камера ближнего радиуса действия SR300 RealSense помогает управлять манипулятором МК3.
Как говорит Том Симан, менеджер по продукции Intel: «Растущие требования разработчиков робототехники сегодня уже не удовлетворяют имеющиеся на рынке готовые платы для их решений. Разработчикам новых роботизированных систем нужны более производительные, энергоэффективные решения для встраивания в роботов, которые способны будут решать сложные задачи, включая одновременную пространственную локализацию и картографирование (3D SLAM), распознавание объектов и слежение, распознавание лиц и голоса».
Сочетание Joule 570x и RealSense также обеспечивает аппаратное ускорение для встроенной графики Intel Iris. Предыдущие версии TurtleBot использовали для вычислений нетбуки или ноутбуки.
Эндрю Дреснер, главный инженер Interbotix, говорит, что использование Joule 570x позволяет сократить примерно на $500 стоимость вычислительного блока TurtleBot 2i. «The TurtleBot 2i является одним из самых дешевых на рынке мобильных роботов с манипулятором, - говорит он. - Мы с нуля создали аппаратную оснастку TurtleBot 2i, добавили роботизированную руку в качестве стандартной опции с технологиями Intel Joule и RealSense. Для данного ценового уровня это лучшее в отрасли решение».
Комментарии
(0) Добавить комментарий