Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Роботы получат мощные искусственные мышцы с гидравлическим приводом

Искусственная мышца в виде резиновых трубок получается чрезвычайно мощный и легкой, хорошо противостоит ударам и вибрации, что позволило создать к настоящему времени наиболее компактных и энергоэффективных жестких роботов. Исследователи ожидают появления в ближайшем будущем небольших, легких и в тоже время мощных бытовых роботов.

В рамках проекта Impact Tough Robotics Challenge специалисты стремятся создать мощных роботов для спасения людей и обеспечения безопасности в экстремальных условиях, как после последнего мощного землетрясения в Японии. При использовании в чрезвычайных ситуациях у сегодняшних роботов возникает ряд проблем.

В этой программе для того, чтобы создать отличающихся высокой степенью мобильности выносливых и мощных роботов, которые могут быть использованы для аварийных работ, исследователи разрабатывают для них «мощные гидроприводы» - они являются одним из ключевых компонентов. Многие сегодняшние роботы приводятся в движение электродвигателями, которые часто используются для потребительских товаров, но имеют проблемы, связанные с их конструкцией. Во-первых, это низкое соотношение между мощностью и весом (рассчитывается путем деления создаваемого усилия на вес привода). Во-вторых, такие роботы имеют низкую устойчивость к внешним воздействия и вибрации. И, в-третьих, трудно добиться высокой выходной мощности и при этом выполнять мягкие движения в соответствии с ситуацией.

Для решения этих проблем Токийский институт технологий и компания Bridgestone направили усилия на создание мышц, подобных человеческим, но отличающихся высокой мощностью и одновременно способных к гибкому перемещению при соответствующих работах. Начиная с 2014 года исследователи сотрудничают в изучении и разработке искусственных мышц, превосходящих по мощности возможности человека, и при этом пытаясь воспроизвести человеческую пластичность. Эти искусственные мышцы состоят из резиновых трубок и высокопрочных волокон, приводятся в действие гидравлическим давлением. Использование таких материалов позволяет добиться плавного движения, а гидравлический привод обеспечивает высокое соотношение между развиваемым усилием и весом, высокая ударная и вибрационная стойкость, мягкие движения подходят для выполнения заданной работы.

Новые мышцы являются конструктивным вариантом известных мышц McKibben. Они состоят из резиновой трубки, окруженной плетеным рукавом (множество волокон сплетается в цилиндрическую форму). Если ранее разработанные искусственные мышцы типа McKibben работают при давлении воздуха от 0,3 до 0,6 МПа, то новые искусственные мышцы могут быть использованы при гидравлическом давлении до 5 МПа.

Исследователи продолжат совершенствовать мощных роботов с искусственными мышцами для использования в службах безопасности и защиты. Кроме того, они намерены добиться высокой производительности и эффективности искусственных мышц для роботов бытового назначения.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море