Робот учится действовать в окружении людей (+видео)

Как думаете, непросто будет роботу освоиться и действовать в условиях офиса? Новое исследование Королевского Технологического института в Стокгольме (КТН) показывает, как роботы могут самостоятельно научиться действовать в изменяющейся среде обитания человека.

Ярко синий робот по имени Рози освоился за последние два года в стенах «Лаборатории робототехники, восприятия и обучения» и чувствует себя здесь как дома в рамках проекта под названием STRANDS, в котором роботы учатся воспринимать трехмерную среду обитания, передвигаться в ней и выполнять свою работу даже во второй половине дня, когда помещения лаборатории заполнены студентами и исследователями, и кругом царит суета.

В отличие от людей, роботам на самом деле нужно многому научиться, когда стулья меняют периодически свое местоположения, а собака с фотографии на заставке экрана монитора, оказывается, физически отсутствует в помещении.

Так, Рози составила карты помещений лаборатории, неоднократно посещая их. Она фиксирует все данные с помощью позволяющей измерять глубину камеры (RGB-D) и сохраняет миллиарды точек физического пространства в базе данных, из которых могут быть сгенерированы 3D-модели помещений.

Созданная исследователями КТН система фиксирует объекты, чтобы научиться моделировать статические компоненты окружающей среды и извлекать из нее динамические элементы. Затем она создает и выполняет визуальные планы вокруг динамических элементов, чтобы собрать дополнительные проекции для обучения.

Этот автономный процесс обучения позволяет Рози отличать динамические элементы от статических, воспринимая глубину пространства и расстояние. Она узнает, когда вещи находятся на своем месте и как действовать в физическом пространстве. Кроме того, Рози также способна воспринимать тип пространства, будь то офисные помещения, кухни или коридоры.