Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Робот учится действовать в окружении людей (+видео)

Как думаете, непросто будет роботу освоиться и действовать в условиях офиса? Новое исследование Королевского Технологического института в Стокгольме (КТН) показывает, как роботы могут самостоятельно научиться действовать в изменяющейся среде обитания человека.

Ярко синий робот по имени Рози освоился за последние два года в стенах «Лаборатории робототехники, восприятия и обучения» и чувствует себя здесь как дома в рамках проекта под названием STRANDS, в котором роботы учатся воспринимать трехмерную среду обитания, передвигаться в ней и выполнять свою работу даже во второй половине дня, когда помещения лаборатории заполнены студентами и исследователями, и кругом царит суета.

В отличие от людей, роботам на самом деле нужно многому научиться, когда стулья меняют периодически свое местоположения, а собака с фотографии на заставке экрана монитора, оказывается, физически отсутствует в помещении.

Так, Рози составила карты помещений лаборатории, неоднократно посещая их. Она фиксирует все данные с помощью позволяющей измерять глубину камеры (RGB-D) и сохраняет миллиарды точек физического пространства в базе данных, из которых могут быть сгенерированы 3D-модели помещений.

Созданная исследователями КТН система фиксирует объекты, чтобы научиться моделировать статические компоненты окружающей среды и извлекать из нее динамические элементы. Затем она создает и выполняет визуальные планы вокруг динамических элементов, чтобы собрать дополнительные проекции для обучения.

Этот автономный процесс обучения позволяет Рози отличать динамические элементы от статических, воспринимая глубину пространства и расстояние. Она узнает, когда вещи находятся на своем месте и как действовать в физическом пространстве. Кроме того, Рози также способна воспринимать тип пространства, будь то офисные помещения, кухни или коридоры.

Теги: Рози, STRANDS

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Перспективы производства промышленных роботов в России
Мария
28.08.2024
08:13:38
Здраствуйте - можно ли узнать по поводу ультразвуковых датчиков мне для протезирования руки
Бесплатная мастерская для школьников и студентов
Гость
01.08.2024
06:19:40
Хорошая инициатива!