Роботы в виде тараканов – популярный и забавный персонаж в новостных сообщениях. Исследователи из Калифорнийского университета в г. Беркли не первый год реализуют способности живых тараканов в роботизированных существах.
Чен Ли будучи студентом участвовал в работе над пролезающими сквозь узкие щели роботами-тараканами. Сегодня Ли имеет собственную лабораторию в университете Джонса Хопкинса. Лаборатория террадинамики изучает научные проблемы на стыке биологии, робототехники и физики. На конференции IROS 2016 он представил доклад, демонстрируя новый трюк для роботов-тараканов, опрокинутых на спину и способных снова встать на ноги, как это делает настоящее насекомое, используя крылья.
Прежний вариант робота благодаря защитному панцирю успешно протискивался в узкие щели, но оказывался беспомощным, если неожиданно переворачивался на спину. Реальные тараканы не имеют этой проблемы, потому что они могут использовать крылья, чтобы исправить положение. Чтобы обеспечить подобные возможности своему роботу, Ли разделил верхнюю защитную оболочку пополам и добавил к ней пару приводов.
Для того, чтобы это прием сработал, робот должен действовать довольно агрессивно, энергично имитируя взмах крыльями. Интересно отметить, эксперименты также показали, что и «усталый» робот (при начальном разряде батареи) способен успешно перевернуться в первоначальное состояние, открывая крылья асимметрично.
Комментарии
(0) Добавить комментарий