Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Робот-таракан демонстрирует новые трюки (+видео)

Самое приятное при создании роботов на основе биологических аналогов это то, что вы можете черпать вдохновение из биологии, но при этом вам не нужно ее ограничивать. У разных животных есть много различных приспособлений, которые помогают им выживать в дикой природе. Но нет ни одного животного, обладающего универсальными возможностями. Зато этого можно добиться с роботами.

Лаборатория Biomimetic Millisystems из Университета Беркли, возглавляемая Роном Фэрингом, имеет многолетний опыт в создании различных видов роботизированных тараканов, многие из которых довольно точно имитируют реальных тараканов. Тем не менее, их последний робот-таракан (представленный на IROS 2017) заметно отличается от оригинального насекомого. У него есть хвост, которого нет у настоящих тараканов.

Прежде подобные маленькие роботы использовали хвосты в первую очередь для стабилизации в пространстве и быстрой смены направления движения. Робот VelociRoACH весом 77,5 грамм и длиной 18 сантиметров покрыт оболочкой из поликарбоната для защиты от ударов, а также имеет минимально управляемый хвост, помогающий перевернуться, если он падает на спину, лихо скатившись по лестнице.

У большинства роботов хвосты тяжелые и неудобные, с добавочной массой на конце, поскольку функциональность хвоста зависит от наличия достаточной инерции, чтобы влиять на перемещение тела робота. Хвост робота от лаборатории Biomimetic Millisystems конструктивно примитивен – это жесткий стержень из углеродного волокна, который может только вращаться и опираться, чтобы робот мог перевернуться.

Робот может переворачиваться с первой попытки на полу из дерева и плитки, на ковре. На рыхлой поверхности сделать это немного сложнее и не всегда получается с первого раза. Следующим этапом станет разработка новых трюков с использованием такого хвоста у робота-таракана.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Перспективы производства промышленных роботов в России
Мария
28.08.2024
08:13:38
Здраствуйте - можно ли узнать по поводу ультразвуковых датчиков мне для протезирования руки
Бесплатная мастерская для школьников и студентов
Гость
01.08.2024
06:19:40
Хорошая инициатива!