edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Робот на колесиках, который может переобуваться для езды по бездорожью

При разработке системы передвижения для робота обычно выбирается некое единое решение, которое позволяет устройству делать то, что от него требуется - бегать, ходить, ездить, плавать или как-то комбинировать эти методы. Однако, если бы люди следовали такому принципу, то нам бы пришлось ходить в ужасающей комбинации из кроссовок, походных ботинок, роликовых коньков, лыж и ласт на ногах, а мы все-таки выбираем разную обувь для разных ситуаций.

Исследователи из Технологического института Джорджии продемонстрировали, как подобный подход со сменой обуви можно применить в роботехнике. При этом они не просто придумали робота, который может использовать сменные движители, но и смогли реализовать идею, чтобы он сам менял свою "обувь" с помощью миниатюрной руки-манипулятора.

На видео ниже показано, как робот устанавливает специальные движители для перемещения по бездорожью в Т-образные пазы на колесах, в результате чего получается довольно простая и надежная система, повышающая его проходимость. На данный момент замена одного движителя занимает около 13 секунд.

У многих мобильных роботов уже есть манипуляторы того или иного типа, однако обычно их не рассматривают как средство для самомодификации устройства. С некоторыми корректировками в конструкции и увеличением степеней свободы эти манипуляторы потенциально вполне могут использоваться для установки сменных движителей, которые позволят роботам справиться с гораздо более широким разнообразием рельефов.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Вышел первый в России дайджест о лучших беспилотных решениях на рынке
Aviagr
23.09.2020
11:05:57
Салимжан Гафуров - это который похерил глайдеры в СГАУ и сбежал? Теперь на гребне новой волны - [i]автотранспорта[/i] - в мутной пене [i]обсасывает[/i]...
Российские беспилотники FIXAR покоряют мир
Юрий Гость
20.09.2020
10:16:49
Не нашёл указаний на регистрацию и внедрение в России. Такие замечательные аппараты наиболее эффективны именно в России с её расстоянием, климатом...