При разработке системы передвижения для робота обычно выбирается некое единое решение, которое позволяет устройству делать то, что от него требуется - бегать, ходить, ездить, плавать или как-то комбинировать эти методы. Однако, если бы люди следовали такому принципу, то нам бы пришлось ходить в ужасающей комбинации из кроссовок, походных ботинок, роликовых коньков, лыж и ласт на ногах, а мы все-таки выбираем разную обувь для разных ситуаций.
Исследователи из Технологического института Джорджии продемонстрировали, как подобный подход со сменой обуви можно применить в роботехнике. При этом они не просто придумали робота, который может использовать сменные движители, но и смогли реализовать идею, чтобы он сам менял свою "обувь" с помощью миниатюрной руки-манипулятора.
На видео ниже показано, как робот устанавливает специальные движители для перемещения по бездорожью в Т-образные пазы на колесах, в результате чего получается довольно простая и надежная система, повышающая его проходимость. На данный момент замена одного движителя занимает около 13 секунд.
У многих мобильных роботов уже есть манипуляторы того или иного типа, однако обычно их не рассматривают как средство для самомодификации устройства. С некоторыми корректировками в конструкции и увеличением степеней свободы эти манипуляторы потенциально вполне могут использоваться для установки сменных движителей, которые позволят роботам справиться с гораздо более широким разнообразием рельефов.
Комментарии
(0) Добавить комментарий