Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Робот на колесиках, который может переобуваться для езды по бездорожью

При разработке системы передвижения для робота обычно выбирается некое единое решение, которое позволяет устройству делать то, что от него требуется - бегать, ходить, ездить, плавать или как-то комбинировать эти методы. Однако, если бы люди следовали такому принципу, то нам бы пришлось ходить в ужасающей комбинации из кроссовок, походных ботинок, роликовых коньков, лыж и ласт на ногах, а мы все-таки выбираем разную обувь для разных ситуаций.

Исследователи из Технологического института Джорджии продемонстрировали, как подобный подход со сменой обуви можно применить в роботехнике. При этом они не просто придумали робота, который может использовать сменные движители, но и смогли реализовать идею, чтобы он сам менял свою "обувь" с помощью миниатюрной руки-манипулятора.

На видео ниже показано, как робот устанавливает специальные движители для перемещения по бездорожью в Т-образные пазы на колесах, в результате чего получается довольно простая и надежная система, повышающая его проходимость. На данный момент замена одного движителя занимает около 13 секунд.

У многих мобильных роботов уже есть манипуляторы того или иного типа, однако обычно их не рассматривают как средство для самомодификации устройства. С некоторыми корректировками в конструкции и увеличением степеней свободы эти манипуляторы потенциально вполне могут использоваться для установки сменных движителей, которые позволят роботам справиться с гораздо более широким разнообразием рельефов.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Антропоморфный РТК FEDOR появится на ИННОПРОМЕ
Александр
19.04.2021
12:30:21
по теме можно посмотреть сайт: http://streltsovaleks.narod.ru/HeadAndPelvis.html [img src=http://streltsovaleks.narod.ru/Fig129.gif w=0 h=0]
ИИ Arago теперь может потягаться с людьми в сложных играх-стратегиях (+видео)
вован1
17.04.2021
11:00:24
Жесть. Так вот кто нас там в ЛонгТурне всё-время обыгрывает!