Робот-крокодил встречается со своими реальными родственниками (+видео)

Еще в 2015 году продюсеры BBC заказали у лаборатории Федеральной политехнической школы Лозанны изготовить двух роботов, крокодила и варана, которые будут использоваться для киносъемок с крокодилами в дикой природе.

Камило Мело, исследователь из швейцарского национального центра NCCR Robotics, провел долгие часы за просмотром записи движений реальных животных, после чего он создал туловище и ноги, которые могут быть использованы для животных с различными модулями головы и хвоста.

При проектировании роботов Камило и его сотрудник, аспирант Томислав Хорват, учитывали два основных условия. Во-первых, робот должен быть полностью управляемым с расстояния до 500м для того, чтобы не потревожить крокодилов и не подвергать опасности оператора. А во-вторых, он должен передвигаться и вести себя естественно, чтобы настоящие крокодилы приняли его за своего. Несмотря на достигнутые ранее успехи в разработке и управлении роботами-саламандрами, Камило решил начать новую разработку с нуля.

Так как новые роботы будут действовать в тесном контакте с агрессивными животными, важно было сделать их более прочными, чем предшественники. Робот был изготовлен из смеси алюминия и углеродного волокна, что делает корпус более прочным и надежным, в тоже время он остается легким и естественно выглядит. Управление роботом выполняется с компьютера через подключаемый к нему передатчик, который через Bluetooth взаимодействует со встроенным контроллером робота, управляющим электродвигателями при перемещении.

Готовая механическая конструкция робота K-Rock была отправлена в студию к специалистам по анимации для создания реалистичной, гибкой и водонепроницаемой оболочки, способной обмануть настоящих крокодилов. Созданный крокодил-диверсант провел две недели на реке Нил в Уганде, гуляя по берегу и купаясь совместно с настоящими крокодилами. Но для специалистов это время оказалось не таким безмятежным – они целыми днями оберегали робота от невероятной жары 38˚С, влажности и грязи.

Сейчас будущее для K-Rock представляется в радужном свете. После соответствующей доработки и усовершенствования в рамках программы создания поисково-спасательных роботов он возможно когда-нибудь будет отправлен в районы бедствий для исследования объектов инфраструктуры и оказания помощи жертвам.