Если нам повезет, то прежде, чем украсть наши рабочие места, роботы украдут наши бытовые заботы. Роботом-пылесосом уже особо никого не удивишь, но вот человекоподобный робот, занятый глажкой рубашки — это что-то новенькое.
Знакомьтесь, робот Тео ростом 1,8 метра и весом около 80 килограмм. Это разработка ученых Мадридского университета им. Карлоса III. Еще в 2012 году Тео научился подниматься по лестнице и открывать двери. Сейчас ученые во всю заняты одомашниванием своего робота.
Как только человек помещает предмет одежды на гладильную доску перед Тео, он использует камеры, встроенные в его голову, чтобы сформировать высококачественное 3D-изображение одежды и гладильной доски. Затем Тео обнаруживает заломы ткани путем вычисления «локальной дескрипторной складки». Это значит, что робот идентифицирует любое число от 0 до 1, где 0 это острая кромка залома, а 1 - гладкая поверхность. Тео понимает, что складки рубашки располагаются где-то в этом диапазоне, а по-настоящему острые «заломы» - это края гладильной доски.
После того, как Тео вычислил все складки, он медленно опускает утюг на одежду и гладит строго по рассчитанной траектории. И после завершения, как говорят разработчики, снова проводит анализ проглаженной поверхности.
Комментарии
(0) Добавить комментарий