Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Робот-художник покроет лед Чистых прудов цитатами песен Цоя

Студенты НИТУ «МИСиС» разработали робота-художника для автономного нанесения крупных изображений на ровные горизонтальные поверхности. Молодые инженеры планируют использовать его для раскраски площадей и стадионов, брендирования больших городских пространств. Первый масштабный художественный проект, по договоренности с администрацией Басманного района, будет реализован на Чистых прудах – на льду появятся строчки из песни Виктора Цоя.

ArtBot – это роботизированная платформа для нанесения надписей и монохромных рисунков посредством распыления экологически чистой пищевой краски на основе водорослей. Авторы разработки уже провели серию успешных тестов. Первым объектом для декорирования команда разработчиков выбрала лед Чистых прудов.

«Мы родились и выросли в Басманном районе, - рассказал руководитель инженерной группы Георгий Бондарь. - Весь период становления нас как техно-энтузиастов связан именно с нашим любимым районом. Наши инициативы мы хотели бы направить на реализацию творческого проекта, который станет подарком жителям. Зимний период - лучшее время для его реализации, так как наша художественная работа подразумевает движение робота по замороженной поверхности водоема. Мы вдохновились строчкой из песни Виктора Цоя: “Начинается новый день, и машины туда-сюда”. Для нас, прогрессивной молодежи, эти строки являются символом начала нашего “нового дня”: творческого роста, движения вперед».

ArtBot использует размер «холста» 40x50 метров. По словам разработчиков, для определения текущего положения робота с точность до 1 см используется связка энкодера «устройства для замеров параметров цифровыми методами) и инфракрасного датчика расстояния. Каждые 5 метров натягивается трос. На роботе устанавливается каретка с энкодером, ее отклонение фиксирует датчик расстояния. Трос проходит через энкодер и при смещении робота относительно троса, смещается и каретка.

«Мозгами» робота стали Raspberry Pi, STM32-Discovery и несколько плат серии STM32F1. Их связь осуществляется через UART. Для питания были выбраны литиевые аккумуляторы, переваренные из батареи Tesla и два 12-вольтовых гелиевых аккумулятора. В качестве движителей мы использовали моторы Nema-23 с планетарными редукторами 1:4. Дешёвые драйверы двигателей TB6600 расплавились при первом включении, пришлось срочно искать замену – DM860H», - пояснил один из соавторов проекта, Ярослав Савельев.

Ширина линии буквы надписи, запланированной в дебютном изображении – 60 см; высота буквы – 10 метров, а общая площадь художественной работы составит 1600 м2.

В планах разработчиков – не только катки и пруды, но и любые ровные городские поверхности, от площадей и улиц до стадионов, а также модификация робота под нанесение широкоформатных логотипов или разметки городской навигации.

Теги: МИСиС

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Антропоморфный РТК FEDOR появится на ИННОПРОМЕ
Александр
19.04.2021
12:30:21
по теме можно посмотреть сайт: http://streltsovaleks.narod.ru/HeadAndPelvis.html [img src=http://streltsovaleks.narod.ru/Fig129.gif w=0 h=0]
ИИ Arago теперь может потягаться с людьми в сложных играх-стратегиях (+видео)
вован1
17.04.2021
11:00:24
Жесть. Так вот кто нас там в ЛонгТурне всё-время обыгрывает!