Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Робот Atlas научился эффективнее передвигаться благодаря новому алгоритму (+видео)

Команда Boston Dynamics существенно усовершенствовала робота Atlas за последние годы, но он все равно нередко падает во время ходьбы, особенно по неровной поверхности. Для этого в Институте человеческого и машинного мышления (IHMC) создали систему, позволяющую роботу эффективнее планировать передвижения.

Программа сканирует окружающую среду с помощью сенсоров робота и разделяет ее на секции. После этого каждая секция представляется в виде нескольких полигонов, из которых составляется цифровая модель, на основе которой робот планирует путь из стартовой точки в конечную.

Таким образом, благодаря новой разработке Atlas может передвигаться по ровной поверхности, преодолевать препятствия и проходить в узких местах. Уверенное перемещение особенно важно для поисково-спасательных миссий в районах катастроф, где проблемой обычно становятся завалы, которые трудно преодолевать традиционными средствами.

Другой робот, модель Valkyrie, разработанная в NASA, использует похожий алгоритм – система планирует только на несколько шагов вперед по ходу движения. Иными словами, робот может быстро изменить финальную точку или маршрут.

Учитывая достижения Atlas и Valkyrie, стоит отметить, что роботы теперь способны передвигаться по ровной поверхности, ступенькам, камням и сложным завалам. Можно ожидать, что уже в ближайшем будущем автоматизированные системы смогут выступать в роли спасателей и курьеров.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Александр Строганов («Симбионикс»): «Мы планируем безвозмездно предоставить экзоскелеты в 35 учреждений по всей России»
Гость
13.02.2023
11:53:34
Данные товарищи - мошенники. Они везде и всем должны и никому ни за что не платят. Непонятно на что смотрят в МСП и органах надзора, может что-то их...
На Kickstarter можно приобрести робота-кошку MarsCat
Гость
29.01.2023
11:10:27
да снизьте цены! 224 990 р это очень дорого! на это можно машину купить!😭😭😭😭