Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Разработчики впервые показали механические манипуляторы с тактильными сенсорами

Работу с механическим манипулятором можно было бы значительно упростить, если бы у оператора была возможность получить тактильные данные – именно такую систему показали на Amazon re:MARS Tech Showcase.

В основе разработки – два робота-манипулятора Dexterous Hands производства британской компании Shadow Robot Company. Манипулятор способен осуществить 24 движения и работает за счет 129 встроенных сенсоров, которые отслеживают положение, силу и давление. Устройство способно удерживать грузы весом до 5 кг.

Для демонстрации новой концепции манипуляторы Dexterous Hands дополнительно оборудовали тактильными сенсорами BioTac, созданными в компании SynTouch, основанной исследователями из Университета Южной Калифорнии. Каждый сенсор представляет собой небольшой резервуар с жидкостью, покрытый мягкой эластичной «кожей» с выступами, напоминающими линии отпечатков пальцев. По мере продвижения по поверхности вибрации выступов отражаются в жидкости и регистрируются гидрофоном (гидроакустическим микрофоном). Таким образом, сенсор определяет текстуру поверхности – кроме того, датчик позволяет измерять температуру.

Манипуляторы Dexterous Hands, оснащенные сканерами BioTec, дистанционно управляются оператором с помощью перчаток с тактильными датчиками HaptX. Технология отслеживания движений позволяет регистрировать движения рук и пальцев пользователя, а 130 микрогидродинамических тактильных сенсоров обеспечивают тактильные ощущения.

Технологии Shadow Robot Company, SynTouch и HaptX удалось совместить в проекте, который финансирует японская авиакомпания All Nippon Airways – систему впервые показали на выставке re:MARS. В ходе предыдущих испытаний с помощью подобной установки оператор в Калифорнии смог дистанционно печатать на клавиатуре, находящейся в Лондоне.

Теги: Amazon

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Компания «Сервосила» начала выпуск новой линейки контроллеров для бесколлекторных двигателей
Гость
01.08.2021
12:50:31
[url=https://www.chipdip.ru/catalog-show/modules?p.0=%D0%A1%D0%95%D0%A0%D0%92%D0%9E%D0%A1%D0%98%D0%9B%D0%90]Сервоконтроллеры[/url] на Чип и Дип
Улучшенные протезы ног позволяют получить тактильные ощущения
Барно
29.07.2021
07:22:58
Здравствуйте вы сами изготавливаете протез ноги или только рекламируете товар ...