Прозрачные роботы могут поймать и выпустить живую рыбу (+видео)

Исследователи из Массачусетского технологического института создали прозрачных гелеобразных роботов, которые двигаются за счет прокачки через них воды. Они могут выполнять под водой ряд быстрых, решительных действий, в том числе пинают мяч, захватывают и отпускают живую рыбу.

Роботы сделаны полностью из гидрогеля – прочного, эластичного и почти прозрачного материала, состоящего в основном из воды. Каждый робот представляет собой сборку из полых, определенным образом разработанных гидрогелевых структур, соединенных резиновыми трубками. При накачивании воды в гидрогелевых роботов отдельные структуры конструкции быстро наполняются и позволяют роботам сворачиваться и растягиваться.

Было создано несколько вариантов таких роботов, в том числе в форме плавника, который движется взад и вперед, сочлененного придатка, который делает толкающие движения. А также есть мягкий робот в форме руки, который может сжиматься и расслабляться.

Из-за того, что роботы сделаны почти полностью из воды и перемещаются за счет ее прокачки, они имеют схожие с водой визуальные и акустические свойства. Cпроектированные для подводного применения роботы могут быть практически незаметными. Группа специалистов в настоящее время ищет способы применения таких роботов в медицине.

В экспериментах с использованием разных конструкций роботов из гидрогеля ученые обнаружили, что структуры способны выдерживать многократное использование до 1000 циклов без повреждений или разрывов. Исследователи выяснили, что каждая конструкция, расположенная под водой на цветном фоне, представляется почти полностью замаскированной. Акустические и оптические свойства гидрогелевых роботов почти одинаковы с водой, в отличие от резины и других материалов, обычно используемых в мягкой робототехнике.

Для впечатляющей демонстрации технологии был изготовлен роботизированный захват в форме руки, при закачивании воды пальцы руки могут сжиматься и разжиматься. Исследователи погружали захват в аквариум с золотыми рыбками и показали, что, когда рыба проплывала мимо, захват действовал настолько быстро и был настолько точен, что мог схватить рыбку.

Мало того, что этот робот почти прозрачный – он еще и очень мягкий. Когда робот разжимал пальцы, нисколько не поврежденная рыба могла плыть дальше. Нетрудно представить, что было бы в случае жесткой роботизированной руки.