Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Преподаватель Университета Иннополис получил 16,2 миллионов рублей на развитие робототехники

Старший научный сотрудник Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Сергей Савин выиграл грант президента России для молодых ученых-кандидатов наук в 1,2 миллиона рублей и 15 миллионов рублей от Российского научного фонда.

Сергей Савин стал одним из 80 обладателей гранта президента России для молодых российских ученых-кандидатов наук в области технических и инженерных наук. Вместе со студентами 4 курса бакалавриата исследователь разработает методы управления конечностями шагающих роботов, которые будут применены для управления антропоморфным роботом AR-601M. Робот должен научиться передвигаться по ровной и неровной поверхности, перешагивать препятствия и взаимодействовать с объектами окружения. Для этих целей команда также разрабатывает инструменты прогнозирования (предикторы) сил реакций опорной поверхности.

Сергей Савин: «Проект, посвященный нейронным сетям в управлении шагающими роботами, — моя первая разработка в Университете Иннополис. Ко мне присоединились студенты Алек и Эдуард: оба с хорошими знаниями в машинном обучении и анализе данных. Их участие ускорило работу по проекту. Для меня особенно важно, что мой первый проект в Университете Иннополис начался с совместной работы со студентами ИТ-вуза. Мы планируем его закончить в 2020 году».

В рамках второго проекта при поддержке РНФ команда исследователей Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис под руководством Сергея Савина разработает математический аппарат для моделирования и управления тенсегрити-роботами. Команда проектирует опытные образцы таких роботов и проводит экспериментальные исследования.

Тенсегрити-роботы — это конструкции из стержней, работающих на сжатие, и растягиваемых тросов. При этом стержни не соприкасаются друг с другом, но висят в пространстве, а их относительное положение фиксируется тросами, в результате чего ни один из стержней не работает на изгиб. Такие конструкции без труда перемещаются по ровной поверхности, катятся вниз и поднимаются вверх по склонам. В будущем тенсегрити-роботы помогут людям в исследовании космоса и во время операций в труднодоступных местах на Земле.

Поддержку от РНФ команда получила в рамках конкурса грантов для научных групп под руководством молодых ученых. Всего по инженерным наукам на поддержку от фонда претендовали 258 команд ученых из России, а получили деньги на исследование только 66. «Это моя первая большая международная работа. Над ним сейчас работают люди из нескольких университетов с различными навыками и опытом: от специалистов в новых типах приводов до исследователей автономного транспорта, от теоретиков в области управления до специалистов в машинном обучении», — поясняет Сергей.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Антропоморфный РТК FEDOR появится на ИННОПРОМЕ
Александр
19.04.2021
12:30:21
по теме можно посмотреть сайт: http://streltsovaleks.narod.ru/HeadAndPelvis.html [img src=http://streltsovaleks.narod.ru/Fig129.gif w=0 h=0]
ИИ Arago теперь может потягаться с людьми в сложных играх-стратегиях (+видео)
вован1
17.04.2021
11:00:24
Жесть. Так вот кто нас там в ЛонгТурне всё-время обыгрывает!