Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Новая робособака от NYU Tandon стоит $4500

Современные роботы могут открывать двери, танцевать или проделывать удивительно ловкие трюки, однако при этом они являются очень и очень дорогими.

Именно поэтому исследователи из Политехнической школы инженерии Нью-Йоркского Университета (Tandon) решили спроектировать бюджетного собако-робота, близкого по своим возможностям к более дорогим аналогам. Конструкция устройства полностью бесплатна и опубликована под лицензией с открытым исходным кодом на GitHub. Робот может быть легко распечатан на 3D-принтере и собран с использованием готовых покупных компонентов.

Робособаки, такие как Spot от Boston Dynamics, становятся все более распространенными в последние годы, но их цена для академических учреждений, не говоря уже о частных лицах, остается по прежнему невероятно высокой – обычно не менее $50 000, а Boston Dynamics в недавнем публичном релизе объявила, что стоимость ее Spot'а составляет более $70 000.

В своем исследовании, принятом для публикации в журнале Robotics and Automation, и представленном в рамках виртуальной ICRA 2020 в конце этого месяца, инженеры из NYU Tandon описывают, как им удалось создать недорогого робота под названием Solo 8 стоимостью чуть менее $4 500, без ущерба для маневренности и функциональности.

По словам авторов: «Для того чтобы робот с открытым исходным кодом оказался успешным, необходимо свести к минимуму количество деталей, требующих прецизионной обработки, и отдавать отдавать предпочтение готовым компонентам, а не сложным кастомным решениям для привода. Для достижения этой цели мы используем последние достижения в области недорогой пластиковой 3D-печати и высокопроизводительные бесщеточные двигатели постоянного тока (BLDC), которые в настоящее время широко доступны в качестве готовых компонентов».

Как и более дорогие аналоги, например, Cheetah от MIT или Spot от Boston Dynamics, Solo 8 больше похож на «бегающий стол», чем на милую собачку. Но недостаток «милоты», он компенсирует мощностью - Solo весит менее 2.2 кг, что дает ему превосходное соотношение «тяговооруженности» по сравнению с конкурентами.

По словам Людовика Ригетти, ведущего научного сотрудника проекта и доцента кафедры электротехники и вычислительной техники, такое снижение цены и размера является огромным шагом на пути к тому, чтобы сделать подобную сложную робототехнику доступной для академических учреждений.

«Наша роботизированная платформа является отличной базой для быстрого прототипирования и создания высокопроизводительных аппаратных средств, - говорится в заявлении Ригетти. - Она значительно упрощает наши исследования, а использование открытого исходного кода позволяет нам сравнивать алгоритмы с другими лабораториями. В нашей нью-йоркской лаборатории мы разработали очень эффективные алгоритмы оптимизации движения, но их тестирование на сложном, тяжелом роботе может легко занять полгода работы нескольких исследователей, в то время как с Solo это можно сделать быстрее».

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Компания «Сервосила» начала выпуск новой линейки контроллеров для бесколлекторных двигателей
Гость
01.08.2021
12:50:31
[url=https://www.chipdip.ru/catalog-show/modules?p.0=%D0%A1%D0%95%D0%A0%D0%92%D0%9E%D0%A1%D0%98%D0%9B%D0%90]Сервоконтроллеры[/url] на Чип и Дип
Улучшенные протезы ног позволяют получить тактильные ощущения
Барно
29.07.2021
07:22:58
Здравствуйте вы сами изготавливаете протез ноги или только рекламируете товар ...