Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Модульные роботы смогут объединяться в крупные конструкции (+видео)

Ученые из Пенсильванского университета работают над новым проектом модульных роботов SMORES-EP. На каждой стороне устройства есть колеса, которые позволяют им двигаться в любом направлении – роботы взаимодействуют друг с другом с помощью магнитов, которые превращаются в радиопередатчики на короткой дистанции.

У каждого модуля есть четыре возможных соединения, поэтому двух роботов можно соединить 17 способами. Таким образом, несколько устройств могут создать более крупного и сложного робота.

Тем не менее, настройка модульных роботов – непростая задача. Для изменения формы устройствам необходимо разработать план передвижения в новое положение. Например, чтобы превратить ходячего робота в механизм с одной рукой-манипулятором, модули нужно разъединить и соединить особым образом. Исследователи вычислили наиболее эффективный способ изменения конфигурации роботов. В некоторых случаях роботы должны помогать друг другу занять определенное положение, в других – перемещаться одновременно.

У модульных роботов есть ряд преимуществ перед стандартными моделями – они легче адаптируются, могут самостоятельно чинить повреждения и приспосабливаться к незнакомым условиям. Такие устройства могут пригодиться в космических исследованиях, для поисково-спасательных миссий, а также в качестве протезов для людей с ограниченными возможностями.

Теги: SMORES-EP

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Антропоморфный РТК FEDOR появится на ИННОПРОМЕ
Александр
19.04.2021
12:30:21
по теме можно посмотреть сайт: http://streltsovaleks.narod.ru/HeadAndPelvis.html [img src=http://streltsovaleks.narod.ru/Fig129.gif w=0 h=0]
ИИ Arago теперь может потягаться с людьми в сложных играх-стратегиях (+видео)
вован1
17.04.2021
11:00:24
Жесть. Так вот кто нас там в ЛонгТурне всё-время обыгрывает!