Ученые из Пенсильванского университета работают над новым проектом модульных роботов SMORES-EP. На каждой стороне устройства есть колеса, которые позволяют им двигаться в любом направлении – роботы взаимодействуют друг с другом с помощью магнитов, которые превращаются в радиопередатчики на короткой дистанции.
У каждого модуля есть четыре возможных соединения, поэтому двух роботов можно соединить 17 способами. Таким образом, несколько устройств могут создать более крупного и сложного робота.
Тем не менее, настройка модульных роботов – непростая задача. Для изменения формы устройствам необходимо разработать план передвижения в новое положение. Например, чтобы превратить ходячего робота в механизм с одной рукой-манипулятором, модули нужно разъединить и соединить особым образом. Исследователи вычислили наиболее эффективный способ изменения конфигурации роботов. В некоторых случаях роботы должны помогать друг другу занять определенное положение, в других – перемещаться одновременно.
У модульных роботов есть ряд преимуществ перед стандартными моделями – они легче адаптируются, могут самостоятельно чинить повреждения и приспосабливаться к незнакомым условиям. Такие устройства могут пригодиться в космических исследованиях, для поисково-спасательных миссий, а также в качестве протезов для людей с ограниченными возможностями.
Комментарии
(0) Добавить комментарий