Новый метод Point-and-Click упрощает управление захватом робота (+видео)

Когда роботы являются не полностью автономными, временами людям приходится брать управление ими на себя. Это будет происходить чаще в коммерческих и промышленных условиях использования. Когда эти роботы зацикливаются при выполнении задачи (а это, безусловно, будет происходить), оператору приходится помогать им.

Однако сейчас этот удаленно реализуемый процесс очень утомителен.

При неудаче с захватыванием робот нуждается в помощи, которую должен выполнять человек, вручную позиционируя каждую степень свободы захвата при недостаточном разрешении по трем пространственным осям. Исследователи из Технического института Джорджии работают над тем, чтобы значительно упростить этот процесс. Их подход предполагает отказ от полностью ручного позиционирования за счет использования дружественного интерактивного интерфейса, который они назвали Point-and-Click. Он позволяет все это сделать одним или двумя щелчками мыши.

Кроме нового подхода к процессу захвата, исследователи из Лаборатории роботизированной автономии и интерактивного обучения под руководством профессора Сони Черновой также реализовали метод «ограниченного позиционирования», разумно ограничивающий количество степеней свободы, которые пользователю нужно позиционировать. Вместо этого пользователь должен выбрать только точку захвата, угол захода и глубину схватывания.

В этом методе пользователь работает лишь с мышью и клавиатурой через удобный визуальный веб-интерфейс. Это является важной особенностью, так как в идеале не имеющие специальной подготовки пользователи должны иметь возможность успешно контролировать действия своих роботов.

Обучение неопытных пользователей показало, что новый интерфейс оказался более эффективным, помогая «быстрее завершить большее число задач, выполнять их более последовательно, делая меньше ошибок».

При том, что метод Point-and-Click имеет неоспоримые преимущества по сравнению с другими интерфейсами, ограниченное позиционирование обеспечивает существенное превосходство перед свободным позиционированием за счет сокращения ошибок пользователя.