Контроллеры HTC Vive позволяют управлять спасательным роботом

Спасательные роботы могут стать чрезвычайно полезными инструментами в будущем, действуя в слишком опасной для людей среде. Но сегодня даже наиболее совершенные роботы пока еще не обладают требуемой для этого координацией и гибкостью.

Чтобы устранить подобные недостатки, группа исследователей из Японии пытается использовать новый метод управления роботом, позволяющий человеку управлять им, по существу, как гигантской куклой-марионеткой.

Подобная система дистанционного управления уже используется в технологии «телеприсутствия». Однако ученые из Токийского университета отмечают, что их метод (представленный в прошлом месяце на конференции IROS) более совершенный. Используемые в небольших роботах системы контролируют только верхнюю часть робота. Новый робот размером со взрослого человека полностью управляемый, используя контроллеры виртуальной системы Vive от HTC.

Закрепив по контроллеру на каждой ноге и руке, исследователи смогли локализовать свои движения и отправить их в виде команд управляемому роботу. Действительно умное промежуточное программное обеспечение гарантирует, что любое движение, отправленное роботу, будет изменено в соответствии с его возможностями.

«Например, допускаются шаги со скоростью пешехода, но бег и прыжки запрещены», - сообщает исследователь Исигуро Ясухиро. Он говорит, что дрожащие движения сглаживаются, а быстрые замедляются: «Мы вынуждаем робота сохранять безопасную манеру передвижения». Ясухиро признает, что система по-прежнему имеет «множество слабых мест», но она отличается повышенной гибкостью и отзывчивостью, по сравнению с другими проектами.

Сам робот был создан в Токийском университете несколько лет назад и известен как JAXON. Ранее он участвовал в конкурсе DARPA Robotics Challenge, где испытываются роботы для чрезвычайных ситуаций. Хотя эти человекоподобные машины пока еще слишком громоздкие для использования в полевых условиях, исследователи надеются, что в будущем они станут более удобными. В конце концов, им приходится ориентироваться в пространстве, созданном и удобном для людей (с дверями, ручками и клапанами). А разработчики в итоге хотят добиться от робота-гуманоида действий, идентичных человеческим.