Заветная места любого робототехника — создать человекоподобного робота, который сможет решать сложные задачи в реальной среде. Быстрые и точные роботы, которые так эффективно работают на заводах, не способны функционировать в непривычной обстановке.
Ожидать от них правильной «человеческой» реакции на внешние раздражители весьма легкомысленно и опасно. Попросите их схватить хрупкий предмет - они раздавят его. Позвольте роботу работать рядом с человеком, и машина может случайно сломать ему руку или придавить грузовой платформой.
«Если мы хотим, чтобы роботы работали бок о бок с людьми и решали сложные задачи самостоятельно, мы должны сделать их мягкими», - говорит Питер Уитни, профессор инженерии Северо-Восточного университета в Бостоне.
Уитни считает, что такие роботы должны использовать гидравлические механизмы. За время работы в лаборатории Disney Research в Питтсбурге он разработал реалистичного робота Jimmy, который действует быстро, точно и достаточно нежно, чтобы поиграть с воздушным шаром, схватить яйцо или погладить по щеке девушку.
Сейчас Jimmy работает как управляемая человеком кукла. Эта опытная модель показывает, что гидравлическая система Уитни может передавать ощущение касания, что значительно расширяет возможности робота.
И хотя Jimmy еще не совсем автономен, он уже помогает медикам Стэнфордского университета при выполнении операций в тоннеле МРТ. Поскольку гидравлическая технология передает ощущение прикосновения, хирург сможет почувствовать и проконтролировать все манипуляции робота.
Комментарии
(0) Добавить комментарий