Привод X-Series не похож на другие подобные устройства. На самом деле, он больше напоминает рулетку в красном корпусе, с ребрами по бокам, к которой зачем-то добавили пару портов Ethernet.
Этот металлический компонент размером с ладонь – основной продукт начинающей компании, можно сказать, весь смысл ее существования. За непритязательной оболочкой этого привода скрывается множество впечатляющих технологий, которые помогли компании трех лет от роду стать восходящей звездой среди стартапов американского Питсбурга.
Его возможности становятся более понятными, как только вы осмотрите множество размещенных в офисном помещении диковинных роботов, которые используют маленький красный исполнительный механизм в качестве своего рода соединительных элементов – нечто вроде коленных и локтевых суставов для роботов. Есть захватывающая рука, фрезерная машина и несколько других наполовину выдуманных конструкций, которые выглядят как курьезные роботизированные существа с «Острова потерянных игрушек».
Странный и тощий робот Igor балансирует на двух колесах, напоминающих платформу сигвей. На вершине квадратной рамы закреплена пара длинных манипуляторов L-образной формы с круглыми лопатками вместо кистей рук. При очень простом управлении робот может зажимать и захватывать объекты. Это не самый изящный робот, но это прекрасный пример использования изделия компании для быстрой компоновки прототипа сложного роботизированного устройства. Это похоже на конструктор для взрослых с компьютерным образованием.
«Многие люди думают, что это просто моторы и шестерни, - говорит соучредитель компании Дейв Ролинсон. - Но это далеко не все. Нужно еще множество датчиков и встроенных элементов управления, чтобы точно обеспечить заданное перемещение. Самое главное во всех наших конструкциях – это способность контролировать усилие».
Первоначально замысел этого привода нашел применение в модульном роботе, напоминающем механического змея, который зарекомендовал себя как устройство с повышенной прочностью. На этапе становления компания пыталась реализовать эту идею в качестве поисково-спасательного робота, рекламируя его способность втискиваться в трубы и другие узкие пространства. В конечном счете, именно части этой «змеи» породили HEBI.
«Мы поняли, что у нас есть строительные блоки для создания пользовательской системы. И решили создать компанию, ориентированную на создание пользовательских роботов, которые сделать так же просто, как работать с конструктором LEGO».
Будучи усовершенствованными, эти базовые технологии могут, в конечном итоге, использоваться и в промышленных роботах, которые выиграют от способности контролировать силу, что сделает их более безопасными при взаимодействии с рабочими. Однако в первую очередь X-Series находит успех в качестве инструмента для создания экспериментальных роботов.
Комментарии
(0) Добавить комментарий