Система Fingervision не оставляет особого впечатления, будучи созданной из каких-то кусочков пластика и прикрепленной к дорогому промышленному роботу стоимостью 25 000 долларов. Но это далеко не так. Достаточно легко реализуемая конструкция этой системы позволяет выполнять уникальные действия.
Используя оригинальное сочетание стандартных узлов в университете Карнеги-Мелона (CMU) собрали устройство, способное дать роботам нечто похожее на чувство осязания.
Занимающийся робототехникой Акихико Ямагучи опубликовал серию видеороликов с использованием промышленного робота Baxter, выполняющего целый ряд впечатляющих задач с системой Fingervision, установленной на конце каждой руки робота. В одном из них промышленный робот очищает банан, хотя и несколько неуклюже, а в другом он реагирует на легкое касание пера, каждый раз перемещаясь, когда его щекочут розовым пером. В лаборатории CMU Ямагучи демонстрирует также возможности мягкого касания, когда робот осторожно сжимает цветок и вынимает его из бутылки, а затем поднимает со стола маленький, хрупкий ящик-оригами.
Два 3D-печатных роботизированных захвата покрыты прозрачной силиконовой пленкой с нанесенными на нее черными пятнами. Внутри встроена небольшая камера за 50 долларов, отмечает Ямагути. Видеосистема отслеживает смещение черных точек, поскольку они сминаются, когда объект контактирует с прозрачной оболочкой робота.
Это простое решение для сложной проблемы. Используя Fingervision, 135-килограммовый робот может взаимодействовать с хрупкими объектами и обнаруживать их, мягко сжимая своими захватами. В последующем разработчики надеются использовать подобную оболочку не только для рук роботов.
«Мы хотим покрыть подобным материалом весь корпус робота, поэтому очень важна его стоимость», - объясняет Ямагути, добавив, что повышенная чувствительность способна обеспечить безопасное взаимодействие большого робота с людьми в условиях производства.
CMU планирует в конечном итоге сделать технологию Fingervision общедоступной, поэтому вы сможете когда-нибудь использовать такую тактильную обратную связь с собственным роботом.
Комментарии
(0) Добавить комментарий