Задуманная как маневренная машина для доставки посылок от грузовых автомобилей до порога клиента, робот Cassie недавно обрел способность бегать. Его разработчики продемонстрировали это, заставив его совершить, по их словам, первую пробежку двуногого робота на дистанцию 5 км.
Впервые мы познакомились с двуногим роботом Cassie в 2017 году, когда исследователи OSU представили похожую на страуса машину, способную двигаться вперед уверенным шагом. Он был создан на основе ранее разработанного командой двуногого робота Atrias, но был оснащен управляемыми ногами и герметичной электроникой, чтобы работать под дождем и снегом и ориентироваться на открытой местности.
С тех пор команда использовала машинное обучение, чтобы наделить Cassie новым навыком - способностью бегать. Для этого использовался алгоритм глубокого обучения с подкреплением, который Cassie в сочетании со своей уникальной биомеханикой и коленями, которые сгибаются подобно страусиным, позволяя роботу оставаться в вертикальном положении во время движения.
«Глубокое обучение с подкреплением - это мощный метод в искусственном интеллекте, который открывает такие навыки, как бег, прыжки и ходьба по лестнице», - говорит член команды Йеш Годзе.
Бегающие роботы, конечно, не являются чем-то новым. Робот ASIMO компании Honda бегает со скоростью до 6 км/ч с 2004 года, а в 2016 году мы про Mabel с пиковой скоростью 10,9 км/ч, который называли самым быстрым в мире двуногим роботом. Совсем недавно человекоподобный робот Atlas от Boston Dynamics поразил всех не только бегом по лесу, но и выполнением сальто назад и паркура.
Команда OSU хотела продемонстрировать выносливость Cassie, заставив ее использовать алгоритмы машинного обучения для поддержания равновесия на 5-километровой дистанции вокруг университетского кампуса без привязи и на одном заряде батареи. Стоит отметить, что ее все прошло не так гладко. Cassie дважды падал из-за перегрева компьютера и неудачного поворота на высокой скорости. Но после пары перезагрузок заезд был завершен за 53 минуты и 3 секунды.
«Кэсси - очень эффективный робот благодаря тому, как он был спроектирован и построен, и мы действительно смогли достичь пределов аппаратного обеспечения и показать, на что он способен», - сказал Джереми Дао, аспирант лаборатории динамической робототехники.
По словам исследователей, это первый случай, когда двуногий робот завершил 5-километровый забег, хотя он проходил со скоростью пешехода и нуждался в небольшой помощи по пути. Скорее всего другие двуногие роботы способны преодолевать такие расстояния, просто никто и не думал попробовать. В любом случае, этот пробег является впечатляющей демонстрацией прогресса, достигнутого командой.
Комментарии
(0) Добавить комментарий