Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Двухколесный робот Ascento умеет кататься и прыгать по лестницам

Группа студентов из Швейцарской высшей технической школы Цюриха в рамках онлайн-конференции по робототехнике ICRA 2020 представила вторую версию своего робота Ascento 2, особенностью которого является колесно-прыжковый способ передвижения.

При перемещении по ровной поверхности робот использует свои колеса со встроенными электродвигателями. Когда он сталкивается с вертикальным препятствием, например лестницей, он немного сгибает свои пружинные ноги и затем прыгает вверх и вперед, преодолевая ступеньку за ступенькой.

Ascento умеет не только прыгать, но и оставаться в вертикальном положении на неровной поверхности. Для этого он сгибает свои ноги независимо друг от друга, постоянно поддерживая свой корпус на одном уровне. Благодаря усовершенствованному "мозгу", эта функция сгибания ног также позволяет роботу не упасть при боковом ударе.

Для автономного передвижения робот использует камеры и другие датчики, а также 3D-карты окружающей среды. Также Ascento может управляться и дистанционно.

Вес устройства составляет 10.4 кг. Ascento 2 может развивать скорость до 8 км/ч, прыгать на высоту до 0,4 м и работать около 1,5 часов от одной зарядки батареи.

Теги: ETH Zurich

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Антропоморфный РТК FEDOR появится на ИННОПРОМЕ
Александр
19.04.2021
12:30:21
по теме можно посмотреть сайт: http://streltsovaleks.narod.ru/HeadAndPelvis.html [img src=http://streltsovaleks.narod.ru/Fig129.gif w=0 h=0]
ИИ Arago теперь может потягаться с людьми в сложных играх-стратегиях (+видео)
вован1
17.04.2021
11:00:24
Жесть. Так вот кто нас там в ЛонгТурне всё-время обыгрывает!