Группа студентов из Швейцарской высшей технической школы Цюриха в рамках онлайн-конференции по робототехнике ICRA 2020 представила вторую версию своего робота Ascento 2, особенностью которого является колесно-прыжковый способ передвижения.
При перемещении по ровной поверхности робот использует свои колеса со встроенными электродвигателями. Когда он сталкивается с вертикальным препятствием, например лестницей, он немного сгибает свои пружинные ноги и затем прыгает вверх и вперед, преодолевая ступеньку за ступенькой.
Ascento умеет не только прыгать, но и оставаться в вертикальном положении на неровной поверхности. Для этого он сгибает свои ноги независимо друг от друга, постоянно поддерживая свой корпус на одном уровне. Благодаря усовершенствованному "мозгу", эта функция сгибания ног также позволяет роботу не упасть при боковом ударе.
Для автономного передвижения робот использует камеры и другие датчики, а также 3D-карты окружающей среды. Также Ascento может управляться и дистанционно.
Вес устройства составляет 10.4 кг. Ascento 2 может развивать скорость до 8 км/ч, прыгать на высоту до 0,4 м и работать около 1,5 часов от одной зарядки батареи.
Комментарии
(0) Добавить комментарий