Четвероногий экспериментальный робот ANYmal недавно учился танцевать под руководством ученых швейцарского университета ETH в Цюрихе. Аспирант Питер Фанкхаузер утверждает, что ANYmal на самом деле реагирует на музыку, которую он слышит и распознает ее, а не полагается на предварительно запрограммированные танцевальные движения.
Для этого роботу требуется анализировать темп музыки, планировать перемещение в такт музыки, начинать танец, а затем контролировать свои движения, чтобы они были синхронизированы с ритмом.
Это забавное применение новейших достижений робототехники, но оно имеет при этом серьезный научный потенциал. Механизм, с помощью которого ANYmal анализирует собственное перемещение, чтобы проверить соответствие танца музыкальному ритму, является полезной системой обратной связи. Этот своего рода внутренний механизм может пригодиться при контроле действий при наблюдении в промышленности и поисково-спасательных миссиях.
«Мы делаем много серьезных вещей с этим роботом, но это приятная сторона работы, - говорит Фанкхаузер. - Для нас, студентов, приятно делать такую технику и действительно исследовать возможности оборудования».
Комментарии
(0) Добавить комментарий